1.惯性导航式机器人示教设备，包括安装在机器人末端的示教装置和控制机器人运动的主控计算机，其特征在于：所述示教装置包括测量示教装置示教过程中的线性加速度和角速度信号的惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端设有滤波电路，所述滤波电路的输出端设有将模拟信号转化为数字信号的A/D转换器，所述A/D转换器的输出端设有与主控计算机进行数据传输的通讯模块，所述主控计算机用于将惯性导航模块检测到的信号进行解算并向机器人输出指令。
2.根据权利要求1所述惯性导航式机器人示教设备，其特征在于：所述惯性导航模块包括三轴加速度计和三自由度陀螺仪，所述三轴加速度计和三自由度陀螺仪沿示教装置三轴方向安装，输出端连接有滤波电路。