技术总结
本实用新型公开了六自由度机械手遥控装置，由壳体（12）内的单片机模块电路板（1）、透明传输收发器（2）、OLED显示模块（3）和电源（4）组成；所述单片机模块电路板（1）的电回路由电源模块（5）、通信接口电路（6）、显示模块接口电路（7）、按键（8）、键盘接口电路（9）、指示灯（10）连接单片机（11）组成。通过遥控装置的键盘设置机械手的动作参数与时间，并将数据保存到单片机存储器中，现场确定手动或自动运行，保证机器人安全可靠运行，有效节约成本，提高使用方便性。
技术研发人员：罗斌;唐义锋;赵广义
受保护的技术使用者：江苏财经职业技术学院
文档号码：201620645094
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2016.12.14