1.一种桁架式装卸车机器人，包括桁架X轴(1)和桁架Y轴(2)，桁架X轴底端通过支撑柱(3)固定，其特征在于，桁架X轴设置为相互平行的两根，桁架Y轴两端分别与两根桁架X轴连接，桁架X轴和桁架Y轴上均安装有货物传输带(4)和货物转向结构，桁架Y轴上设置有落料斗，桁架Y轴上安装有上下移动的垂直Z轴(5)，桁架Y轴上安装有旋转的执行机构(6)，执行机构包括齿轮盘(60)、斜面货物传输带(61)、码垛料斗(62)，齿轮盘位于桁架Y轴下方以垂直Z轴为中心旋转，齿轮盘底侧安装有斜面货物传输带，斜面货物传输带一端与落料斗连接，另一端通过移动小车(63)与码垛料斗连接。
2.根据权利要求1所述的桁架式装卸车机器人，其特征在于，执行机构还包括旋转臂(64)、悬梁(65)，旋转臂一端旋转安装在齿轮盘底端，另一端通过滑轮与悬梁连接，悬梁底端通过转动机构(66)与码垛料斗连接。
3.根据权利要求2所述的桁架式装卸车机器人，其特征在于，移动小车上安装有框架(67)，悬梁通过移动滑台安装在框架横杆上。
4.根据权利要求1所述的桁架式装卸车机器人，其特征在于，垂直Z轴下端连接抓手装置(7)或吸盘。
5.根据权利要求1所述的桁架式装卸车机器人，其特征在于，所述机器人还包括智能控制柜和视觉实时坐标算法检测系统，视觉实时坐标算法检测系统包括安装在桁架X轴上的视觉检测镜头，视觉检测镜头连接到智能控制柜。
6.根据权利要求5所述的桁架式装卸车机器人，其特征在于，智能控制柜内设置有机器视觉识别算法板卡、控制传输模块，机器视觉识别算法板卡输出连接到控制传输模块，控制传输模块输出连接到执行机构。