技术总结
本实用新型公开了一种桁架式装卸车机器人，该机器人包括桁架X轴和桁架Y轴，桁架Y轴两端分别与两根桁架X轴连接，桁架X轴和桁架Y轴上均安装有货物传输带和货物转向结构，桁架Y轴上设置有落料斗，桁架Y轴上安装有上下移动的垂直Z轴，桁架Y轴上安装有旋转的执行机构，执行机构包括齿轮盘、斜面货物传输带、码垛料斗，齿轮盘位于桁架Y轴下方以垂直Z轴为中心旋转，斜面货物传输带一端与落料斗连接，另一端与码垛料斗连接。本实用新型桁架式装卸车机器人的结构简单，通过设置斜面货物传输带和码垛料斗，可实现装卸货码垛，可根据需求实现重载型大跨度，造价经济实惠，智能化自动化程度高，运行可靠，能够进入任何作业场所进行装卸货。
技术研发人员：赵怀平
受保护的技术使用者：赵怀平
文档号码：201620794292
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2017.01.11