本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种多用型中后排三座连体座椅辅助装配工具。
背景技术：
日产C16A、X11M两种车型包含三排座椅，并且具有2+2+3和2+3+2这两种不同的座椅布置形式。在安装中后排座椅时，一般不拆卸滑门，将座椅从后背门送入，多人配合进行安装作业。因座椅较重，位置狭小，协同作业效果不佳，装配品质CPK很难达到1.33，容易造成骨架变形及整车间隙面品质不良的现象。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种多用型中后排三座连体座椅辅助装配工具。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的多用型中后排三座连体座椅辅助装配工具，包括带有支座的夹具，所述支座两侧分别设置有固定爪和由抓取气缸驱动的活动爪；支座一端通过第一旋转关节与支撑横梁相连，所述支撑横梁的另一端通过第二旋转关节和支撑立柱相连，在支撑横梁和所述支撑立柱之间设置有用于驱动所述第二旋转关节转动的翻转气缸；支撑立柱的另一端通过第三旋转关节和移动臂相连，所述移动臂与滑轨滑动连接。
本实用新型提供的多用型中后排三座连体座椅辅助装配工具，主要用于日产C16A、X11M两种车型中排/后排三座连体座椅装配，结构简单，操作方便，具有抓取、放置及使被抓取座椅进行90°翻转功能，可单人完成整个座椅的装配工作，大大减轻了人工投入和工人劳动量；该装置具有多处旋转关节，扩大了夹具的工作范围；此外，移动臂与轨道相连，使整个装置具有随行功能，进一步扩大了夹具的使用空间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的多用型中后排三座连体座椅辅助装配工具，包括带有支座1的夹具，支座1两侧分别设置有固定爪2和由抓取气缸3驱动的活动爪4，上述固定爪2、抓取气缸3和活动爪4分别为两个，也可以根据需要增加至三个或四个，用于增强夹具的抓取可靠性，避免被抓取的座椅发生晃动。支座1一端通过第一旋转关节5与支撑横梁6相连，夹具可绕第一旋转关节5在水平面上转动；支撑横梁6的另一端通过第二旋转关节7和支撑立柱8相连，在支撑横梁6和支撑立柱8之间设置有用于驱动第二旋转关节7转动的翻转气缸9，当翻转气缸9活塞杆伸出或收回时，可使夹具进行90°翻转；支撑立柱8的另一端通过第三旋转关节10和移动臂11相连，移动臂11与设置在车间操作台上的滑轨滑动连接，当移动臂11移动位置时，本实用新型会进行整体平移。上述第一旋转关节5、第二旋转关节7和第三旋转关节10均设置有锁定装置。
使用时，先将移动臂11、夹具调整到位，再驱动抓取气缸3，使固定爪2和活动爪4相互配合将座椅抓取到合适位置，然后驱动翻转气缸9，将座椅进行90°翻转后放置在安装位置，安装完成后，松开抓取气缸3和翻转气缸9。
本实用新型可提升作业效率，降低劳动强度，在保证节拍要求的前提下，一人即可轻松完成所有装配作业；所带夹具通过气缸操控，能够保证座椅抓取牢靠、无晃动；该夹具具备的翻转90°功能非常适合于日产C16A、X11M两种车型的中、后排三座连体座椅安装。