一种地下管廊维护设备的制作方法

本发明涉及管廊维护技术领域，尤其涉及一种地下管廊维护设备。

背景技术：

地下管廊的维护是维持其正常运行的一项基本条件。由于城市的大规模发展，地下管廊的维护已成为一项重要工作。地下管廊维护存在的问题一个是光照条件不足，一个是地方狭窄人员无法进入，这些原因最终导致维护不及时和维护困难。目前对于地下管廊的维护还停留在仅仅靠人力进行实地的检查及维修，这种方法极大地浪费了人力、物力和时间，并且这种维护方法存在极大隐患还有可能对人身造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种地下管廊维护设备，采用了旋转臂连接升降装置，解决了不能调整维修高度的问题，实现了轴向的旋转和纵向的伸缩功能；采用摆臂机构下端设置有摆臂齿，摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合，实现了摆臂机构在一定角度内的摆动；采用摆臂机构通过液压机械手连接器连接着万能机械手，实现了万能机械手能够伸入狭小空间并且多角度的变动；采用照明及探头装置，能够为找到损坏点提供了光照条件和检测功能，并且可以辅助万能机械手对需要维护的地方进行维修和保养；采用小车驱动轮配合小车方向轮，实现了小车多方向的运动便于操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括万能机械手，万能机械手螺纹连接在液压机械手连接器上；液压机械手连接器通过螺母连接有摆臂机构；摆臂机构通过销轴固定在升降装置上；升降装置通过螺栓连接有旋转臂；旋转臂安装在两个旋转夹套中间；两个旋转夹套之间通过螺栓和螺母连接；旋转夹套通过螺栓固定在支撑板上；支撑板通过螺母安装在车斗的上方；

车斗的前边安装有小车方向轮；小车方向轮中间安装有转向舵机；车斗后边安装有小车驱动轮；小车驱动轮中间安装有驱动电机；车斗内前端安装有探头安装板；探头安装板顶端安装有A照明灯；A照明灯旁边设置有A探头；探头安装板前面安装有B照明灯；B照明灯旁边设置有B探头。

进一步优化本技术方案，所述的万能机械手内置有伺服电机；液压机械手连接器包括液压缸和连接器，连接器螺纹安装在液压缸上。

进一步优化本技术方案，所述的摆臂机构下端设置有摆臂齿；升降装置上端固定安装有电动机；电动机安装有摆臂齿轮；摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合。

进一步优化本技术方案，所述的旋转臂底部设置有凹槽；凹槽配合安装有旋转夹套；旋转臂底端设置有内齿；内齿通过旋转齿轮连接有旋转电机；旋转电机通过螺栓固定安装在支撑板上。

进一步优化本技术方案，所述的车斗内部与探头安装板一侧和旋转电机形成工具箱；车斗一侧开设有工具箱门；车斗前端开有第一探测孔；第一探测孔高度与B照明灯高度相同；车斗上端开有第二探测孔；第二探测孔位于A照明灯上面。

进一步优化本技术方案，所述的探头安装板为Z字型板；探头安装板高于车斗。

进一步优化本技术方案，所述的旋转夹套为Z字型；旋转夹套底端为长方形凸台；旋转夹套底端设置有螺纹孔；旋转夹套顶端为半圆形凸台；旋转夹套顶端侧面设置有螺纹孔。

进一步优化本技术方案，所述的A照明灯和B照明灯为LED灯；A探头和B探头均由监视器和红外线检测器组成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用了旋转臂连接升降装置，有利于调整维修高度，实现摆臂机构的轴向的旋转和纵向的伸缩功能；

2、采用摆臂机构下端设置有摆臂齿，摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合，实现了摆臂机构在一定角度内的摆动；

3、采用摆臂机构通过液压机械手连接器连接着万能机械手，实现了万能机械手能够伸入狭小空间并且多角度的变动；

4、采用照明及探头装置，能够为找到损坏点提供了光照条件和检测功能，并且可以辅助万能机械手对需要维护的地方进行维修和保养；

5、采用小车驱动轮配合小车方向轮，实现了小车多方向的运动便于操作。

附图说明

图1为一种地下管廊维护设备立体图。

图2为一种地下管廊维护设备结构示意图。

图3为一种地下管廊维护设备摆臂机构结构图。

图4为一种地下管廊维护设备旋转臂示意图。

图5为一种地下管廊维护设备车斗内部结构图。

图中：1、万能机械手；2、万能机械手连接器；3、液压缸；4、连接器；5、摆臂机构；6、电动机；7、摆臂齿轮；8、升降装置；9、旋转臂；10、旋转夹套；11、支撑板；12、旋转电机；13、旋转齿轮；14、车斗；15、第一探测孔；16、第二探测孔；17、工具箱；18、A探头；19、A照明灯；20、B探头；21、B照明灯；22、探头安装板；23、转向舵机；24、驱动电机；25、电线；26、小车方向轮；27、小车驱动轮；28、伺服电机;29内齿；30摆臂齿；31凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-5所示，一种地下管廊维护设备,包括万能机械手1，万能机械手1通过螺纹连接在液压机械手连接器2上；液压机械手连接器2通过螺母连接有摆臂机构5；摆臂机构5通过销轴固定在升降装置8上；升降装置8通过螺栓连接有旋转臂9；旋转臂9安装在两个旋转夹套10中间；两个旋转夹套10之间通过螺栓和螺母连接；旋转夹套10通过螺栓固定在支撑板11上；支撑板11通过螺母安装在车斗14的上方；车斗14的前边安装有小车方向轮26；小车方向轮26中间安装有转向舵机23；车斗14后边安装有小车驱动轮27；小车驱动轮27中间安装有驱动电机24；车斗14内前端安装有探头安装板22；探头安装板22顶端安装有A照明灯19；A照明灯19旁边设置有A探头18；探头安装板22前面安装有B照明灯21；B照明灯21旁边设置有B探头20；小车后端设置有电线25；万能机械手1内置有伺服电机28；液压机械手连接器2为液压缸3和连接器4组成；摆臂机构5下端设置有摆臂齿30；升降装置8上端固定安装有电动机6；电动机6安装有摆臂齿轮7；摆臂齿轮7和摆臂齿30互相啮合；旋转臂9底部设置有凹槽31；凹槽31配合安装有旋转夹套10；旋转臂9底端设置有内齿29；内齿29通过旋转齿轮13连接有旋转电机12；旋转电机12通过螺栓固定安装在支撑板11上；车斗14内部与探头安装板22一侧和旋转电机12形成工具箱17；车斗一侧开设有工具箱门；车斗前端开有第一探测孔15；第一探测孔15高度与B照明灯21高度相同；车斗14上端开有第二探测孔16；第二探测孔16位于A照明灯19上面；探头安装板22为Z字型板；Z字型板高于车斗14；旋转夹套10为Z字型；旋转夹套10底端为长方形凸台；长方形凸台设置有螺纹孔；旋转夹套10顶端为半圆形凸台；半圆形凸台侧面设置有螺纹孔；A照明灯19和B照明灯21为LED灯；A探头18和B探头20为监视器和红外线检测器组成；电线连接有转向舵机23、驱动电机24、A照明灯19、A探头18、B照明灯21、B探头20、伺服电机28、电动机6和旋转电机12。

本实用新型在具体实施时，通过在车斗14前端安装小车方向轮26，小车方向轮26上安装方向舵机23，可以随意改变小车的运动方向，在车斗14的后端安装有小车驱动轮27，小车驱动轮27上安装驱动电机24，给小车提供动力，可以让小车运动，车斗14内部的前段开设有第一探测孔15，第一探测孔15配合安装在探头安装板22一侧的B照明灯21和B探头20检测地下管廊前方的情况，车斗14的顶端开设有第二探测孔16，第二探测孔14配合安装在探头安装板22顶端的A照明灯19和A探头18检测地下管廊顶部的情况，A照明灯19和A探头18还能为万能机械手1的工作提供照明和影像。车斗14顶端安装支撑板11，支撑板11的下方安装旋转电机12，旋转电机12上安装旋转齿轮13，支撑板11的上方安装旋转臂9，旋转臂9的下方有旋转齿，通过旋转齿与旋转齿轮13的啮合，实现了旋转电机12对旋转臂9轴向的控制，旋转臂9底部开有凹槽，凹槽配合旋转夹套10让旋转臂9在一固定位置上，旋转臂9的上方安装有升降装置8，控制升降装置8可以使万能机械手1在不同的高度进行工作，升降装置8顶端从下向上依次安装电动机6和摆臂机构5，在摆臂机构5的下方有摆臂齿，电动机6上安装有摆臂齿轮7，摆臂齿和摆臂齿轮7的相互啮合，可以让摆臂机构6在不同的角度摆动，在摆臂机构6的上端安装有液压机械手连接器2，液压机械手连接器2上液压缸3和连接器4组成，连接器4用于安装万能机械手1，液压缸3的伸缩让安装在连接器4上的万能机械手1伸长和缩短，万能机械手1上安装着伺服电机28，工作前在伺服电机28上安装合适的工具进行工作，工具可以存放在车斗14一侧的工具箱17中。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。