一种机械手使用的前端固定具的制作方法

本实用新型主要涉及一种机械手使用的前端固定具。

背景技术：
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工业用机械手主要用于工件的搬运、供料、取料、摆放等工作，不同的工件有机械手前端拾取装置有不同的要求，可以采用吸盘、电磁体、机械夹手等来实现，但是对于这些执行元件都需要前端有一个固定具来对执行元件进行固定，保证在工作中机械手能够正确的拾取到所要搬运的工件，所以对于前端执行元件的固定具的设计也是非常重要的。

技术实现要素：
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本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种机械手使用的前端固定具。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械手使用的前端固定具，其特征在于：包括有固定盘和连杆，固定盘包括有盘体和固定在盘体一侧的安装杆，安装杆的外端端口部位设有固定盘接口，所述连杆一端插接到所述的固定盘接口中。

一种机械手使用的前端固定具，其特征在于：所述连杆两端分别插接有固定盘。

一种机械手使用的前端固定具，其特征在于：所述固定盘的盘体上开有根据相应规格的执行元件的安装尺寸加工出的圆孔、圆弧槽孔或直槽孔。

一种机械手使用的前端固定具，其特征在于：所述连杆上机械手安装孔。

所述机械手使用的前端固定具由固定盘和连杆两部分构成，所述固定盘通过卡槽和螺栓固定在连杆两端，所述固定盘用于固定机械手执行元件，所述连杆可延长机械手的工作半径。

固定盘的盘体带有圆孔、圆弧槽孔、直槽孔，使用中可以根据相应规格的执行元件的安装尺寸进行加工。

连杆为一方形杆件，对应的机械手安装孔提供与机械手接头连接，连杆连接头要与固定盘接口保持一致，在此基础上可以根据实际工况情况进行加长或缩短。

本实用新型的优点是：

本实用新型设计合理，对执行元件固定稳固，可操作性能好。

附图说明：

图1为本实用新型所述的固定盘；

图2为本实用新型所述的连杆；

图3 为本实用新型所述装配图。

具体实施方式：

参见附图。

下面将通过附图中所示的实例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施方式上的改进和替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

一种机械手使用的前端固定具，包括有固定盘1和连杆2，固定盘包括有盘体和固定在盘体一侧的安装杆，安装杆的外端端口部位设有固定盘接口3，所述连杆一端5插接到所述的固定盘接口3中。

连杆两端分别插接有固定盘。

固定盘的盘体上开有根据相应规格的执行元件的安装尺寸加工出的圆孔、圆弧槽孔或直槽孔。

连杆上机械手安装孔4。

连杆2为一方形杆件，对应的机械手安装孔提供与机械手接头连接，连杆连接头要与固定盘接口保持一致，在此基础上可以根据实际工况情况进行加长或缩短。