一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于连杆式送料流水线的，结构紧凑，真空吸附零件的高效机械手。
【背景技术】
[0002]用于流水线的机械手多数都为夹取式的，这种机械的夹取式则存在夹取不稳定的确定，尤其是对于片状零件，所以吸取式的便捷的装置对于片状的零件更为高效。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是:提出了一种用于连杆式送料流水线的，结构紧凑，真空吸附零件的高效机械手。
[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的:一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。
[0005]优选的，所述机械臂驱动器为气缸。
[0006]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，结构紧凑，利用真空吸嘴吸附零件，平稳快捷，提高生产效率。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手的结构示意图；
其中:41、机械手固定支架；42、直线轴承；43、机械臂；44、机械臂驱动器；45、吸嘴支架；46、真空吸嘴。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图来说明本发明。
[0009]如附图1所示为本发明所述的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架41，直线轴承42，机械臂43，机械臂驱动器44，吸嘴支架45，真空吸嘴46 ;所述直线轴承42设置在机械手固定支架41上；所述机械臂43 —端设置在直线轴承42上；所述机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41上下移动；所述机械臂43的另一端设置有吸嘴支架45 ;所述吸嘴支架45上设置有真空吸嘴46 ;所述机械臂驱动器44为气缸。当真空吸嘴46吸附零件后机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41向上移动，从而带动零件上升，当到达下一工站位置后，机械臂驱动器44驱动直线轴承42沿着机械手固定支架41向下移动，真空吸嘴46将零件放下。
[0010]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，其特征在于:包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，其特征在于:所述机械臂驱动器为气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。本发明结构紧凑，利用真空吸嘴吸附零件，平稳快捷，提高生产效率。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN105345831
【申请号】CN201510956165
【发明人】周光华
【申请人】苏州金逸康自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月18日