平行钳口的液压夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹具，广泛应用于钢铁生产中。
【背景技术】
[0002]在钢铁企业生产设备中常用到夹持装置将钢坯或钢带夹持，来完成生产工艺或将钢坯和钢带移动位置，是一种重要的设备部件。现有技术中的夹持工具具有操作不方便等问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的平行钳口的液压夹持装置，其体积小、夹力大、动作灵敏，钳口可以摆动适应不同的工作场合。
[0004]为达上述目的，本发明平行钳口的液压夹持装置，其包括装置外架、液压缸和夹持机构；所述装置外架具有相对的第一端和第二端；所述第一端具有连接点C1和连接点D1，所述第二端具有连接点C2和连接点D2 ;所述液压缸固设于所述装置外架内；夹持机构，包括第一夹持钳口和第二夹持钳口 ；所述第一夹持钳口一端具有连接点A1和连接点B1，所述第二夹持钳口一端具有连接点A2和连接点B2 ;其中，所述连接点A1和连接点C1间活动连接有第一连杆，所述连接点A2和连接点C2间活动连接有第二连杆；所述连接点B1和连接点D1间活动连接有第三连杆，所述第三连杆借由活动连接的第四连杆和第五连杆与所述液压缸活塞杆活动连接；所述连接点B2和连接点D2间活动连接有第六连杆，所述第六连杆借由活动连接的第七连杆和第八连杆与所述液压缸活塞杆活动连接；所述第四连杆一体连接于所述第三连杆的末端，使得第四连杆和第三连杆不可转动，且所述第三连杆和第四连杆可绕连接点D1转动；所述第七连杆一体连接于所述第六连杆的末端，使得第七连杆和第六连杆不可转动，且所述第六连杆和第七连杆可绕连接点D2转动；并且，所述连接点A1与连接点C1之间的距离与所述连接点B1与连接点D1之间的距离、所述连接点A2与连接点C2之间的距离及所述连接点B2与连接点D2之间的距离相等；且所述连接点A1与连接点B1之间的距离与所述连接点C1与连接点D1之间的距离、所述连接点A2与连接点B2之间的距离及所述连接点C2与连接点D2之间的距离相等。
[0005]较佳的，所述第四连杆与所述第七连杆的长度相同，且所述第五连杆与所述第八连杆的长度相同。
[0006]本发明平行钳口的液压夹持装置与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果:灵敏、夹力大、操作简单。
[0007]下面结合附图对本发明的平行钳口的液压夹持装置作进一步说明。
【附图说明】
[0008]图1为本发明一实施例中平行钳口的液压夹持装置的剖面结构示意图。
[0009]附图标记说明:1_装置外架；11_第一端；12_第二端；111-连接点C1 ;112_连接点D1 ；121-连接点C2 ；122-连接点D2 ；
[0010]2-液压缸；21_液压缸活塞杆；
[0011]3-夹持机构；31_第一夹持钳口 ；311-连接点A1 ;312_连接点B1 ;313_连接点El ；314-连接点FI ；32-第二夹持钳口；321-连接点A2 ;322_连接点B2 ;323_连接点E2 ；324-连接点F2 ；33-第一连杆；34_第二连杆；35_第三连杆；36_第四连杆；37_第五连杆；38-第六连杆；39_第七连杆；40_第八连杆。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和实施例，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0013]如图1所示，为一实施例中，本发明平行钳口的液压夹持装置，其包括装置外架1、液压缸2和夹持机构3。
[0014]装置外架1具有相对的第一端11和第二端12 ;第一端具有连接点Cl 111和连接点D1 112，第二端12具有连接点C2 121和连接点D2 122。
[0015]液压缸2固设于装置外架1内。夹持机构3，包括第一夹持钳口 31和第二夹持钳口 32 ;第一夹持钳口 31 —端具有连接点A1 311和连接点B1 312，第二夹持钳口 32—端具有连接点A2 321和连接点B2 322;其中，连接点A1 311和连接点Cl 111间活动连接有第一连杆33，连接点A2 321和连接点C2 121间活动连接有第二连杆34 ;连接点B1 312和连接点D1 112间活动连接有第三连杆35，第三连杆35借由活动连接的第四连杆36和第五连杆37与液压缸活塞杆21活动连接；连接点B2 322和连接点D2 122间活动连接有第六连杆38，第六连杆38借由活动连接的第七连杆39和第八连杆40与液压缸活塞杆21活动连接；第四连杆36固接于第三连杆35的末端(即第四连杆36相对于第三连杆35不可转动)，且第三连杆35和第四连杆36可绕连接点D1 112转动；第七连杆39固接于第六连杆38的末端(即第七连杆39相对于第六连杆38不可转动)，且第六连杆38和第七连杆39可绕连接点D2 122转动；并且，连接点A1 311与连接点Cl 111之间的距离与连接点B1 312与连接点D1 112之间的距离、连接点A2 321与连接点C2 121之间的距离及连接点B2 322与连接点D2 122之间的距离相等；且连接点A1 311与连接点B1 312之间的距离与连接点C1111与连接点D1 112之间的距离、连接点A2 321与连接点B2 322之间的距离及连接点C2121与连接点D2 122之间的距离相等，即第一连杆33的长度与第二连杆34、第三连杆35和第六连杆39相同；如此形成平行四边形四连杆结构，当液压缸活塞杆21伸出时，液压缸活塞杆21向连接点Fl、F2 (314、324)产生推力，通过第五连杆37、第八连杆40向连接点El、E2 (313,323)产生推力，这样会使得第一夹持钳口 31和第二夹持钳口 32平行张开；当液压缸活塞杆21缩回时，液压缸活塞杆向连接点Fl、F2 (314,324)产生拉力，通过第五连杆37、第八连杆40向连接点El、E2 (313,323)产生拉力，这样会使得第一夹持钳口 31和第二夹持钳口 32平行靠拢，起到夹持的作用。
[0016]在此实施例中，第四连杆36与第七连杆39的长度相同，且第五连杆37与第八连杆40的长度相同。
[0017]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种平行钳口的液压夹持装置，其特征在于其包括: 装置外架，具有相对的第一端和第二端；所述第一端具有连接点C1和连接点D1，所述第二端具有连接点C2和连接点D2 ; 液压缸，固设于所述装置外架内， 夹持机构，包括第一夹持钳口和第二夹持钳口 ；所述第一夹持钳口一端具有连接点A1和连接点B1，所述第二夹持钳口一端具有连接点A2和连接点B2 ; 其中，所述连接点A1和连接点C1间活动连接有第一连杆，所述连接点A2和连接点C2间活动连接有第二连杆；所述连接点B1和连接点D1间活动连接有第三连杆，所述第三连杆借由活动连接的第四连杆和第五连杆与所述液压缸活塞杆活动连接；所述连接点B2和连接点D2间活动连接有第六连杆，所述第六连杆借由活动连接的第七连杆和第八连杆与所述液压缸活塞杆活动连接；所述第四连杆一体连接于所述第三连杆的末端，使得第四连杆和第三连杆不可转动，且所述第三连杆和第四连杆可绕连接点D1转动；所述第七连杆一体连接于所述第六连杆的末端，使得第七连杆和第六连杆不可转动，且所述第六连杆和第七连杆可绕连接点D2转动；并且，所述连接点A1与连接点C1之间的距离与所述连接点B1与连接点D1之间的距离、所述连接点A2与连接点C2之间的距离及所述连接点B2与连接点D2之间的距离相等；且所述连接点A1与连接点B1之间的距离与所述连接点C1与连接点D1之间的距离、所述连接点A2与连接点B2之间的距离及所述连接点C2与连接点D2之间的距离相等。2.如权利要求1所述的平行钳口的液压夹持装具，其特征在于所述第四连杆与所述第七连杆的长度相同，且所述第五连杆与所述第八连杆的长度相同。
【专利摘要】本发明有关于一种平行钳口的液压夹持装置，其包括装置外架、液压缸和夹持机构，所述夹持机构具有平行四边形四连杆结构。借由本发明，可以便携地夹持、搬运钢坯或钢带。
【IPC分类】B25J9/14, B25J15/06
【公开号】CN105345828
【申请号】CN201510857551
【发明人】王荣
【申请人】内蒙古包钢钢联股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月30日