技术总结
本实用新型涉及一种发动机壳体自动抓取的手爪结构，爪头通过销轴铰接在爪头座的头部，爪头座固定安装在滑套的末端，滑套内部滑动配合安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端与油缸座相配合，所述油缸座固定在底板的上端面，所述油缸座的底端加工有一号进油口，在油缸座的顶部安装有油缸盖，所述油缸盖的顶部加工有二号进油口，所述底板的顶部通过多组支撑肋板安装有顶板，所述顶板上固定安装有法兰盘，所述底板上还安装有缓冲定位装置。该种抓取结构通过专用手爪实现了自动抓取、自动上下料功能；满足了定位准确，抓取迅速、可靠性高的要求；配合机械手臂、机械导轨，可用于生产线上车、铣等各加工工序时的工位转换。
技术研发人员：乔凌云;代国辉;樊强军;陶博
受保护的技术使用者：宜昌长机科技有限责任公司
文档号码：201621105879
技术研发日：2016.10.09
技术公布日：2017.04.26