多功能智慧型家居机器人的制作方法

文档序号:11746222阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能智慧型家居机器人,其特征在于:包括信息传输模块、温湿度传感器、心电采集模块、人体红外传感器、超声波测距装置、单片机、主控单片机、重力加速度陀螺仪传感器、语音识别模块、数字舵机、语音芯片、语音驱动芯片和扬声器,所述重力加速度陀螺仪传感器的信号输出端和所述语音识别模块的信号输出端均与所述主控单片机的信号输入端连接,所述主控单片机的动作控制输出端与所述数字舵机连接,所述主控单片机的语音输出端依次通过所述语音芯片和所述语音驱动芯片与所述扬声器连接,所述主控单片机的传感器控制信号输出端与所述单片机连接,所述心电采集模块、所述温湿度传感器、所述人体红外传感器和所述超声波测距装置的信号输出端均与所述单片机连接,所述单片机的信号输出端与所述信息传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的多功能智慧型家居机器人,其特征在于:所述信息传输模块为型号SIM808的芯片、所述温湿度传感器型号为HCD1050、所述心电采集模块型号为ADS1298、所述人体红外传感器型号为SR501、所述超声波测距装置型号为SR04、所述单片机型号为MSP430F5529、所述主控单片机为32位单片机、所述重力加速度陀螺仪传感器型号为MPU6050、所述语音识别模块型号为LD3320、所述数字舵机型号为DS1115、所述语音芯片型号为PM66、所述语音驱动芯片型号为LM4671。

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