技术总结
两轴机器人，包括固定座，所述固定座侧端面上转动有两组旋转上臂，所述两组旋转上臂的另一端均安装有轴臂，所述轴臂上均转动安装有旋转下臂，所述旋转下臂的另一端转动安装有抓取手安装座，其中一组或两组轴臂上转动安装有支点呈三角分布的三支点连接臂，其中第一支点转动安装在轴臂上，第二支点上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动安装在固定座上，第三支点上转动安装有第二连接杆，第二连接杆的另一端转动安装在抓取手安装座上，所述第二连接杆位于两组轴臂之间且与第二连接杆所连接轴臂上旋转下臂平行，该两轴机器人结构简单，并且抓取稳定、抓取范围较大、精度高，能满足不同使用需求。
技术研发人员：杨经保
受保护的技术使用者：济南翼菲自动化科技有限公司
文档号码：201621149253
技术研发日：2016.10.22
技术公布日：2017.06.20