一种微型搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及到搬运设备技术领域，尤其涉及到一种微型搬运机器人。

背景技术：

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。但是现有的机械手结构比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种微型搬运机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种微型搬运机器人，该微型搬运机器人包括：基座，与所述基座通过第一转轴转动连接的第一机械臂，与所述第一机械臂通过第二转轴转动连接的第二机械臂，且所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端穿设有丝杆轴，所述丝杆轴穿过所述第二机械臂后露出的一端设置有工装夹具；还包括线缆套管，所述线缆套管分别与所述第二机械臂及所述基座连接。

优选的，所述基座上还设置有外接端子。

优选的，所述第二机械臂上套装有罩壳。

优选的，所述线缆套管与所述第二机械臂连接端的中心位于所述第二转轴的轴线上。

本实用新型的有益效果是：通过设置的两个机械臂以及丝杆轴提供较多的自由度，且结构相对简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的微型搬运机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的微型搬运机器人的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2，图1是本实用新型提供的微型搬运机器人的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的微型搬运机器人的侧视图。

本实用新型实施例提供了一种微型搬运机器人，该微型搬运机器人包括：基座1，与所述基座1通过第一转轴转动连接的第一机械臂2，与所述第一机械臂2通过第二转轴转动连接的第二机械臂3，且所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述第二机械臂3远离所述第一机械臂2的一端穿设有丝杆轴4，所述丝杆轴4穿过所述第二机械臂3后露出的一端设置有工装夹具5；还包括线缆套管6，所述线缆套管6分别与所述第二机械臂3及所述基座1连接。

在上述实施例中，通过设置的两个机械臂以及丝杆轴4提供较多的自由度，且结构相对简单。

为了方便理解本实用新型实施例提供的微型搬运机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

一并参考图1及图2，本实施例提供的微型搬运机器人包含一个基座1，该基座1通过第一转轴连接第一机械臂2，第一机械臂2通过第二转轴连接第二机械臂3，并且在具体设置时，第一转轴及第二转轴平行，且第一转轴及第二转轴均为竖直转轴。此外，第二机械臂3远离第一机械臂2的一端穿设了一个丝杆轴4，该丝杆轴4可以相对第二机械臂3转动以及沿竖直方向运动，并且该丝杆轴4的底端设置了一个工装夹具5，通过该工装夹具5可以夹持不同的部件，该工装夹具5与丝杆轴4可拆卸的固定连接，从而可以根据需要更换不同的工装夹具5。

此外，本实施例中的机器人还包括线缆套管6，所述线缆套管6分别与所述第二机械臂3及所述基座1连接。通过线缆套管6实现控制第二机械臂3的连接线的连接，方便了整个线缆的连接，并且在具体设置时，线缆套管6与所述第二机械臂3连接端的中心位于所述第二转轴的轴线上。此外，基座1上还设置有外接端子7，该外接端子7用于连接控制系统。

作为一个优选的方案，第二机械臂3上套装有罩壳。从而提高了第二机械臂3的安全性。

在本实施例中，该机器人一共有4个自由度,：第一机械臂2、第二机械臂3旋转自由度，还有丝杆轴4沿其轴线的上下及旋转自由度。

通过机器人内部的运动机构完成这4个自由度的运动。丝杆轴4的末端可以固定连接工装夹具5，这些工装夹具5就类似与机器人的手部，通过不同的工装夹具5，实现吸取、夹持等功能。

通过上述描述可以看出本实施例提供的机器人具有如下效果：

1.机器人可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

2.本创新采用了驱控一体机来控制，在安装使用上减少了空间紧凑的优点。

3.通过揉合各驱控一体机之间的通讯，使之控制调试简单，接线方便，可控性高的优势。

4.重复定位精度高、机器故障率低。

5.伺服系统、人机界面简易的操作系统。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。