一种微型搬运机器人的制作方法

文档序号:12677787阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种微型搬运机器人,其特征在于,包括:基座,与所述基座通过第一转轴转动连接的第一机械臂,与所述第一机械臂通过第二转轴转动连接的第二机械臂,且所述第一转轴与所述第二转轴平行,所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端穿设有丝杆轴,所述丝杆轴穿过所述第二机械臂后露出的一端设置有工装夹具;还包括线缆套管,所述线缆套管分别与所述第二机械臂及所述基座连接。

2.根据权利要求1所述的微型搬运机器人,其特征在于,所述基座上还设置有外接端子。

3.根据权利要求2所述的微型搬运机器人,其特征在于,所述第二机械臂上套装有罩壳。

4.根据权利要求2所述的微型搬运机器人,其特征在于,所述线缆套管与所述第二机械臂连接端的中心位于所述第二转轴的轴线上。

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