技术总结
本实用新型提供了一种微型搬运机器人，该微型搬运机器人包括：基座，与所述基座通过第一转轴转动连接的第一机械臂，与所述第一机械臂通过第二转轴转动连接的第二机械臂，且所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端穿设有丝杆轴，所述丝杆轴穿过所述第二机械臂后露出的一端设置有工装夹具；还包括线缆套管，所述线缆套管分别与所述第二机械臂及所述基座连接。本实用新型的有益效果是：通过设置的两个机械臂以及丝杆轴提供较多的自由度，且结构相对简单。
技术研发人员：裘坤根;朱文武
受保护的技术使用者：深圳市鑫台铭机械设备有限公司
文档号码：201621356143
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.06.20