锂电池生产线摆放整理机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种锂电池生产线摆放整理机器人。

背景技术：

在锂电池生产线中，需要经常进行电池本体的搬运、摆放等工作。以往的工作由人工推车进行，劳动强度大，对未装箱的电池本体也有一定的损伤。因此，自动化的机器人设备必不可少，尤其在生产线的立体货架之间，可以快速、准确、安全、可靠的完成电池本体的搬运工作。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对锂电池生产线摆放整理机器人的使用要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种锂电池生产线摆放整理机器人，结构简化，快速准确，能够满足锂电池生产线的使用要求。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构、配重、控制柜、卷扬电机、立柱、横梁、天轨导轮、伸缩臂、机械手、回转台、转台导轨和水平导轨。

进一步的，回转台具有回转驱动单元，可使得回转台沿转台导轨实现360°转动，实现排定位，同时回转台底部安装水平行走机构，沿水平导轨往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位。

进一步的，采用两个立柱的门字型结构，包括在回转台上左右两侧对称设置的立柱，立柱的顶部由横梁连接，在每根立柱上设置卷扬电机，用于对伸缩臂进行提升，在两根立柱之间安装控制柜，以接受上位机的控制。

进一步的，伸缩臂的伸缩动作由伸缩电机驱动，在伸缩臂的末端安装机械手，机械手由机械手电机驱动，完成锂电池的抓取动作。

进一步的，在横梁的顶部为天轨导轮，天轨导轮沿生产线上的天轨运动。

进一步的，在回转台与机械手相反的位置设置配重，以保持整机的平衡。

附图说明

图1为本实用新型的锂电池生产线摆放整理机器人正视图。

图2为本实用新型的锂电池生产线摆放整理机器人侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构1、配重2、控制柜3、卷扬电机4、立柱5、横梁6、天轨导轮7、伸缩臂8、机械手9、回转台10、转台导轨11和水平导轨12。

机器人的回转台10具有回转驱动单元，可使得回转台10沿转台导轨11实现360°转动，实现排定位，同时回转台10底部安装水平行走机构1，沿水平导轨12往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位。

所述水平行走机构1包括水平行走电机，水平行走电机经过减速器，驱动两主动轮在水平导轨12上运动。

如图2所示，机器人采用两个立柱5的门字型结构，包括在回转台10上左右两侧对称设置的立柱5，立柱5的顶部由横梁6连接。在每根立柱5上设置卷扬电机4，用于对伸缩臂8进行提升。在两根立柱5之间安装控制柜3，以接受上位机的控制。

伸缩臂8的伸缩动作由伸缩电机驱动，在伸缩臂8的末端安装机械手9，机械手9由机械手电机驱动，完成锂电池的抓取动作。

在横梁6的顶部为天轨导轮7，天轨导轮7沿生产线上的天轨运动。

在回转台10与机械手9相反的位置设置配重2，以保持整机的平衡。

根据本实用新型所述的锂电池生产线摆放整理机器人，与传统的锂电池生产线摆放整理机器人相比，具有以下特点：

(1)结构紧凑、空间小；(2)拥有五个方向的自由度；(3)运行灵活。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。