技术总结
本实用新型公开了一种病床用支撑机械手，包括伸缩液压缸、上夹板和连接臂，所述伸缩液压缸内部设置有伸缩液压缸活塞，且伸缩液压缸左侧通过销轴与伸缩杆转动连接，所述伸缩杆下方连接有升降液压缸，且升降液压缸内设置有升降液压缸活塞，且固定件右侧设置有PLC控制器，所述上夹板内部从左到右依次设置有液压泵和伺服电机，所述上夹板与下夹板通过夹紧弹簧固定连接，所述连接臂右侧设置有二级升降液压缸，且二级升降液压缸内部设置有换向阀，所述连接臂下方设置有转盘，且转盘下方连接有机械爪，所述机械爪内部固定有弹簧，且弹簧与伸缩杆固定连接。本实用新型采用液压机械臂，运动时动作平稳，便于实现自动工作循环。
技术研发人员：赵丽丽;刘晓凯;俞蓓蓓
受保护的技术使用者：象山县第一人民医院
文档号码：201621185940
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.04.26