1.一种智能移动机器人平台，包括外壳（15）、上支撑板（11）、底支撑板（7）和主控制板（1），其特征在于：所述外壳（15）的顶部安装有顶板（16），外壳（15）的一端安装有超声波距离传感器（17），且超声波距离传感器（17）的输出端与安装在外壳（15）内部上支撑板（11）上的主控制板（1）的输入端电性连接，所述主控制板（1）的一侧上支撑板（11）的中间位置处安装有电池（10），且主控制板（1）通过导线与电池（10）连接，所述电池（10）的一侧上支撑板（11）上安装有激光雷达（12），且激光雷达（12）的输出端与主控制板（1）的输入端电性连接，所述上支撑板（11）的两侧中间位置处的底部均安装主动轮支架（21），且主动轮支架（21）的一端贯穿上支撑板（11）并安装有转向从同步轮（20），主动轮支架（21）的另一端内侧通过主轴（22）安装有主驱动轮（6），所述主动轮支架（21）的一侧安装有变速箱（26），变速箱（26）的上方主动轮支架（21）上安装有驱动轮电机（23），且变速箱（26）与驱动轮电机（23）间固定连接有支撑板，支撑板的底部安装有支撑轮（29），所述驱动轮电机（23）的输出轴上安装有驱动主同步轮（27），变速箱（26）的输入轴上安装有驱动从同步轮（28），且驱动主同步轮（27）与驱动从同步轮（28）通过驱动轮同步带（24）带连接，所述变速箱（26）的输出轴与主轴（22）固定连接，且驱动轮电机（23）通过导线与主控制板（1）连接，所述上支撑板（11）的底部靠近主控制板（1）的两侧均安装有转向电机（4），且转向电机（4）通过导线与主控制板（1）连接，所述转向电机（4）的输出轴贯穿上支撑板（11）并安装有转向主同步轮（19），且转向主同步轮（19）通过转向同步带（3）与转向从同步轮（20）带连接，所述上支撑板（11）的底部四个角位置处皆安装有支撑柱（8），支撑柱（8）远离上支撑板（11）的一端与底支撑板（7）固定连接，所述底支撑板（7）的两端皆设有通孔，通孔的外侧底支撑板（7）上安装有万向轮外壳（36），所述万向轮外壳（36）的上方通过螺丝固定有底板（40），且底板（40）的上方中间位置处固定有凸轮轴支撑板B（32），凸轮轴支撑板B（32）的一侧底板（40）上固定有凸轮轴支撑板A（30），凸轮轴支撑板A（30）的一侧底板（40）上固定有电机支撑板（39），所述电机支撑板（39）的一侧通过螺丝固定有蜗杆电机（37），且蜗杆电机（37）通过导线与主控制板（1）连接，所述凸轮轴支撑板B（32）与凸轮轴支撑板A（30）间通过转轴安装有凸轮（31），且转轴远离凸轮（31）的一端通过联轴器（38）与蜗杆电机（37）的输出轴固定连接，所述凸轮（31）的底部安装有升降轴（33），且升降轴（33）远离凸轮（31）的一端安装有万向轮支架（35），万向轮支架（35）上安装有从动万向轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述上支撑板（11）靠近主控制板（1）的一端安装有信号天线（2），信号天线（2）的输出端与主控制板（1）的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述上支撑板（11）的两端皆安装有信号指示灯（13），且信号指示灯（13）通过导线与电池（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述外壳（15）的一侧设有侧开板（14），且外壳（15）上对应信号指示灯（13）的位置处设有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述变速箱（26）的输入轴上套设有电机轴套（25）。
6.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述升降轴（33）上套设有导套（34）。
7.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述底支撑板（7）靠近从动万向轮（9）的位置处安装有充电电极片（18），且充电电极片（18）通过导线与电池（10）的充电端连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人平台，其特征在于：所述主驱动轮（6）的上方主动轮支架（21）上安装有防尘盖（5）。