1.一种门窗驱动装置，包括驱动部分和从动部分，驱动部分和从动部分之间通过连杆滑动连接，其特征在于，所述驱动部分和从动部分安装在一壳体内，所述壳体固定在窗框上，所述连杆的一端与所述驱动部分旋转滑动连接，另一端铰接在门窗铰接固定边的相邻侧边，所述连杆的中部与从动部分旋转滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种门窗驱动装置，其特征在于：所述驱动部分包括电动机、导向轮、传动带和滑轨，所述导向轮设有两组，固定间距对立设置，其中一组导向轮与电动机的转动轴相连接，所述传动带套接在两组导向轮上，所述滑轨固定在所述传动带围成的腰圆内，所述连杆的一端与所述滑轨之间旋转滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种门窗驱动装置，其特征在于：所述滑轨中部设有倒“T”形槽，所述连杆的一端铰接有T杆，所述T杆的T形头部嵌入滑轨的槽内，尾部固定连接在所述传动带上。
4.根据权利要求1所述的一种门窗驱动装置，其特征在于：所述从动部分包括滑块和短滑轨，所述滑块的底部铰接设有T形凸起，滑块的中部设有允许连杆自由穿过的通孔，所述短滑轨的中部设有倒“T”形槽，所述滑块通过T形凸起可来回滑动的安装在所述短滑轨的槽内。
5.根据权利要求4所述的一种门窗驱动装置，其特征在于：所述通孔截面形状和连杆的截面相同，为圆形或三角形或矩形。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的一种门窗驱动装置，其特征在于：所述驱动部分连接有控制器。