本实用新型涉及门窗自动开启技术领域，尤其涉及一种门窗驱动装置。
背景技术：
随着时代的进步，室内空气健康也越来越受到人们的重视。及时开门通风换气，是保持室内空气良好的有效手段。但是，有些旋转式窗户，安装位置较高，尤其是高层写字楼的玻璃幕墙安装位置，人工开启往往需要借助梯子等工具，在开启时也常面临高空摔伤的危险，更加不能做到时开时关，自由掌控开启时间。
常见的自动门也多为推拉式；存在的一些电动旋转门多是整体式，不仅造价高，且占地面积较大，不能合理利用空间。
现有的一些门窗驱动设备，还存在体积较大、安装不便的弊端。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种门窗驱动装置。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种门窗驱动装置，包括驱动部分和从动部分，驱动部分和从动部分之间通过连杆滑动连接，所述驱动部分和从动部分安装在一壳体内，所述壳体固定在窗框上，所述连杆的一端与所述驱动部分旋转滑动连接，另一端铰接在门窗铰接固定边的相邻侧边，所述连杆的中部与从动部分旋转滑动连接。
进一步，所述驱动部分包括电动机、导向轮、传动带和滑轨，所述导向轮设有两组，固定间距对立设置，其中一组导向轮与电动机的转动轴相连接，所述传动带套接在两组导向轮上，所述滑轨固定在所述传动带围成的腰圆内，所述连杆的一端与所述滑轨之间旋转滑动连接。
进一步，所述滑轨中部设有倒“T”形槽，所述连杆的一端铰接有T杆，所述T杆的T形头部嵌入滑轨的槽内，尾部固定连接在所述传动带上。
进一步，所述从动部分包括滑块和短滑轨，所述滑块的底部铰接设有T形凸起，滑块的中部设有允许连杆自由穿过的通孔，所述短滑轨的中部设有倒“T”形槽，所述滑块通过T形凸起可来回滑动的安装在所述短滑轨的槽内。
进一步，所述通孔截面形状和连杆的截面相同，为圆形或三角形或矩形。
进一步，所述驱动部分连接有控制器。。
本实用新型的优点实现了门窗开闭的自动化，尤其能够实现自动开闭人工难以开启的高处窗户；本实用新型结构简单、体积小、便于安装，噪音小，能够实现多种门窗的自由开闭。
附图说明
图1本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行详细介绍。
如图1所示，本实用新型固定安装在一侧通过合页1连接形成旋转门窗2的窗框上，即一种门窗驱动装置，包括驱动部分3和从动部分4，驱动部分3和从动部分4之间通过连杆5滑动连接，所述驱动部分3和从动部分4安装在一壳体6内，所述壳体6固定在窗框上，所述连杆5的一端与所述驱动部分3旋转滑动连接，另一端铰接在门窗2铰接固定边的相邻侧边(当门窗水平旋转时，本实用新型可以安装在窗框的上顶面或下地面，当门窗上下旋转时，本实用新型安装在窗框的左右两侧)，所述连杆5的中部与从动部分4旋转滑动连接。
所述驱动部分3包括电动机31、导向轮32、传动带33和滑轨34，所述导向轮32设有两组，固定间距对立设置，其中一组导向轮32与电动机31的转动轴相连接，所述传动带33套接在两组导向轮32上，所述滑轨34固定在所述传动带33围成的腰圆内，所述连杆5的一端与所述滑轨34之间旋转滑动连接。
所述滑轨34中部设有倒“T”形槽，所述连杆5的一端铰接有T杆51，所述T杆51的T形头部嵌入滑轨34的槽内，尾部固定连接在所述传动带33上。
所述从动部分4包括滑块41和短滑轨42，所述滑块41的底部铰接设有T形凸起，滑块41的中部设有允许连杆5自由穿过的通孔，所述短滑轨42的中部设有倒“T”形槽，所述滑块41通过T形凸起可来回滑动的安装在所述短滑轨42的槽内。
所述通孔截面形状和连杆5的截面相同，为矩形。
所述驱动部分3连接有控制器，通过控制器控制电动机的正反转。
本实用新型的原理是，当门窗2处于关闭状态下，通过控制器控制电动机31的启动和关闭，电动机31顺时针转动时，驱动导向轮32上的传动带33顺时针转动，与传动带33固定连接的T杆51被驱动，沿滑轨34的限定轨迹向右移动，同时连杆5的一端沿滑轨34向右移动，另一端被动向外向右运动，呈打开门窗2的趋势，直至门窗2被打开90°，通过控制器关闭电动机31。
需要关闭门窗2时，通过控制器控制电动机31逆时针旋转，驱动连杆5向左移动，直至使门窗2关闭。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本
技术实现要素：
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。