1.一种家庭智能服务机器人，包括身躯、手、腿以及头，所述身躯上方设有所述头，所述身躯两侧设有手臂(2)，所述身躯下方设有带有换向轮(5)的机械腿(4)，其特征在于，
所述头上设置有用于探测路面和感知位置的红外探测器(1)；
所述身躯内部设置有托盘(8)、接水龙头(9)、触摸显示屏(10)以及通信模块(11)；
所述机械腿(4)的左腿上设置有电池(6)和与所述电池(6)连接的控制模块(7)；右腿上设置有用于储水且与所述接水龙头(9)连接的净水箱(3)；
其中，所述控制模块(7)与所述红外探测器(1)、所述换向轮(5)、所述触摸显示屏(10)以及所述通信模块(11)连接。
2.根据权利要求1所述的家庭智能服务机器人，其特征在于，所述电池(6)还与所述红外探测器(1)、所述换向轮(5)、所述触摸显示屏(10)以及所述通信模块(11)连接用于提供电源。