用于机器人的减震装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于机器人的减震装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但是现有的机器人技术中，放置机器人的底座不具有防震作用，在受到震动或撞击的作用下，机器人容易受到干扰导致无法工作。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于机器人的减震装置，能够解决现有技术中的机器人底座不具备防震导致机器人无法工作的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种用于机器人的减震装置，减震装置包括底座、底座固定板以及设于底座和底座固定板之间的若干个橡胶垫，减震装置还包括设于底座上并用于固定底座固定板的第一压块、第二压块、第三压块以及第四压块，第一压块和第二压块分别卡设于底座固定板的两侧，第三压块和第四压块间隔卡设于底座固定板的一端。

其中，若干个橡胶垫均通过螺钉固定于底座固定板和底座之间。

其中，若干个橡胶垫呈两排，分别对应设置于底座固定板的两侧。

其中，第一压块、第二压块、第三压块以及第四压块均包括固定于底座上的压块座以及从压块座弯折延伸的压板，压板通过螺钉与底座固定板连接。

其中，每个压板和底座固定板之间还分别设有橡胶垫。

其中，底座包括上板、下板以及支撑设置于上板和下板之间的支撑组件，底座固定板与上板连接。

其中，支撑组件包括呈三列设置的支撑柱，第一列为一个支撑柱，第二列为两个支撑柱，第三列为三个支撑柱。

其中，每个支撑柱的两侧分别设有加强筋。

其中，减震装置还包括第一橡胶插座和第二橡胶插座，第一橡胶插座和第二橡胶插座分别设于底座和底座固定板上。

其中，第一橡胶插座和第二橡胶插座通过橡胶垫连接。

本实用新型的用于机器人的减震装置通过在底座和底座固定板之间设置了橡胶垫，橡胶垫在机器人受到冲击的时候能够减缓冲击力，保护机器人。

附图说明

图1是本实用新型用于机器人的减震装置一实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示的减震装置另一视角的立体结构示意图，其中，未示出底座固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1和图2，图1是本实用新型用于机器人的减震装置一实施例的立体结构示意图，图2是图1所示的减震装置另一视角的立体结构示意图，其中，未示出底座固定板。本实用新型的用于机器人的减震装置包括底座10、底座固定板20以及设于底座10和底座固定板20之间的若干个橡胶垫305，减震装置还包括设于底座10上并用于固定底座固定板20的第一压块301、第二压块302、第三压块303以及第四压块304，第一压块301和第二压块302分别卡设于底座固定板20的两侧，第三压块303和第四压块304间隔卡设于底座固定板20的一端。

具体而言，底座10包括上板101、下板102以及支撑设置于上板101和下板102之间的支撑组件103，底座固定板20与上板101连接。支撑组件103包括呈三列设置的支撑柱，第一列为一个支撑柱，第二列为两个支撑柱，第三列为三个支撑柱，这种结构能够节约材料，同时保证底座10的强度。优选地为了进一步增强支撑组件103的强度，每个支撑柱的两侧分别设有加强筋。值得说明的是，在下板102上还设有多个固定孔，通过固定孔将底座10固定。

底座固定板20优选呈方形，橡胶垫优选呈圆柱形，若干个橡胶垫305均通过螺钉固定于底座固定板20和底座10之间。在本实施例中，若干个橡胶垫305呈两排，分别对应设置于底座固定板20的两侧。例如每排可间隔设置3个或4个等数量的橡胶垫。

第一压块301和第二压块302分别对应两排橡胶垫设置，第三压块303和第四压块304卡设在邻近设有橡胶垫的底座固定板20的一端，具体而言，第一压块301、第二压块302、第三压块303以及第四压块304均包括固定于底座10上的压块座308以及从压块座308弯折延伸的压板309，压板309通过螺钉与底座固定板20连接，通过第一压块301、第三压块303以及第四压块304的设置，完全限制了底座固定板20的自由度。优选地，每个压板309和底座固定板20之间还分别设有橡胶垫。

优选地，减震装置还包括第一橡胶插座306和第二橡胶插座307，第一橡胶插座306和第二橡胶插座307分别设于底座10和底座固定板20上。第一橡胶插座306和第二橡胶插座307通过橡胶垫连接，通过橡胶垫连接可使得第一橡胶插座306和第二橡胶插座307在受到冲击时，减缓冲击，避免受损。

本实用新型的用于机器人的减震装置相比现有技术在底座上设置了底座固定板，并且在底座固定板与底座的上板之间设置若干橡胶垫以及在底座固定板与压块之间设置橡胶垫，使得机器人不论是受到向上或者向下震动的时候都可以减缓，避免受损，延长机器人寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。