一种液压拉伸机工件自动换位机械手的制作方法

本实用新型涉及液压拉伸机技术领域，尤其涉及一种液压拉伸机工件自动换位机械手。

背景技术：

液压拉伸机可用于矫正、压装、打包、压块和压板等，还可用于轴类零件的压制工艺，型材的校准、扣压、压装工艺以及板材零件的弯曲、争辩、定型、压印、套型、拉伸、可塑性材料的压制工艺，如冲压、弯曲、翻边薄拉伸等作业，也可以从事校正、压装、塑料制品及粉末制品的压制成型作业，因其应用范围广泛也被称为万能拉伸液压机，工件在加工过程中需要调节传动机构中的某些零部件来适应不同的模具，有些零件需要进行双面加工，现有的液压拉伸机大多通过人工手动进行翻转移动，而一些带有机械手的液压拉伸机，其操作性差，不能够实现多种运动，为此我们提出一种液压拉伸机工件自动换位机械手，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压拉伸机工件自动换位机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种液压拉伸机工件自动换位机械手，包括工作台，所述工作台的顶端一侧设有垂直放置的支撑柱，支撑柱上开有通孔，通孔的竖截面为长方形，通孔的两侧侧壁上均设有滑轨，通孔的底端设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上焊接有横杆，横杆的一端穿过通孔连接有配重架，横杆的两侧侧壁上均设有滑块，滑块与滑轨相配合，横杆远离通孔的一侧顶端设有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有旋转箱，旋转箱位于横杆的下方，旋转箱内固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有水平设置的夹持装置，所述夹持装置包括安装板和第二气缸，第二气缸通过螺钉水平固定在安装板上，安装板的顶端开有凹槽，凹槽内设有活动柱，活动柱与凹槽滑动连接，第二气缸的活塞杆连接有活动柱，活动柱上铰接有两个连接杆，连接杆的另一端分别铰接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板对称设置，所述安装板焊接有两个对称设置的固定柱，第一夹板和第二夹板的中间位置分别与两个固定柱铰接，所述支撑柱上设有控制器，控制器的输出端连接有第一电动机、第二电动机和电磁阀，电磁阀与第一气缸和第二气缸连接。

优选的，所述第一电动机与横杆的连接处和第二电动机与旋转箱的连接处均设有轴承。

优选的，所述第一夹板和第二夹板相互靠近的一侧均设有橡胶块，橡胶块的外部设有防滑纹。

优选的，所述配重架焊接在横杆的底端，配重架上活动安装有配重块。

优选的，所述横杆和安装板上均设有红外传感器，红外传感器与控制器连接。

优选的，所述控制器为 SC200通用控制器。

本实用新型的有益效果：通过第一气缸、横杆、滑块和滑轨的设置，能够实现夹持装置的上下运动，通过第一电动机的设置，能够实现夹持装置的前后左右方向运动，通过和第二电动机的设置，能够实现夹持装置的翻转，本装置结构简单，可使被加工工件实现上下左右前后方向运动，并能够实现夹持物的翻转，实现双面加工，智能化程度高，减少安全隐患，提高操作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件自动换位机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件自动换位机械手的支撑柱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种液压拉伸机工件自动换位机械手的夹持装置的结构示意图。

图中：1工作台、2第一气缸、3滑轨、4支撑柱、5滑块、6横杆、7第一电动机、8第二电动机、9夹持装置、91安装板、92第二气缸、93凹槽、94活动柱、95连接杆、96固定柱、97第一夹板、98第二夹板、10旋转箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种液压拉伸机工件自动换位机械手，包括工作台1，工作台1的顶端一侧设有垂直放置的支撑柱4，支撑柱4上开有通孔，通孔的竖截面为长方形，通孔的两侧侧壁上均设有滑轨3，通孔的底端设有第一气缸2，第一气缸2通过支架固定在通孔的内部，第一气缸2的活塞杆上焊接有横杆6，横杆6的一端穿过通孔连接有配重架，横杆6的两侧侧壁上均设有滑块5，滑块5与滑轨3相配合，横杆6远离通孔的一侧顶端设有第一电动机7，第一电动机7的输出轴连接有旋转箱10，旋转箱10位于横杆6的下方，旋转箱10内固定有第二电动机8，第二电动机8的输出轴连接有水平设置的夹持装置9，夹持装置9包括安装板91和第二气缸92，第二气缸92通过螺钉水平固定在安装板91上，安装板91的顶端开有凹槽93，凹槽93内设有活动柱94，活动柱94与凹槽93滑动连接，第二气缸92的活塞杆连接有活动柱94，活动柱94上铰接有两个连接杆95，连接杆95的另一端分别铰接有第一夹板97和第二夹板98，第一夹板97和第二夹板98对称设置，安装板91焊接有两个对称设置的固定柱96，第一夹板97和第二夹板98的中间位置分别与两个固定柱96铰接，支撑柱4上设有控制器，控制器的输出端连接有第一电动机7、第二电动机8和电磁阀，电磁阀与第一气缸2和第二气缸92连接，第一电动机7与横杆6的连接处和第二电动机8与旋转箱10的连接处均设有轴承，第一夹板97和第二夹板98相互靠近的一侧均设有橡胶块，橡胶块的外部设有防滑纹，配重架焊接在横杆6的底端，配重架上活动安装有配重块，横杆6和安装板91上均设有红外传感器，红外传感器与控制器连接，控制器为 SC200通用控制器。

工作原理：对工件双面进行加工，将本装置上的工作台1通过螺钉固定在液压拉伸机的操作台的一侧，控制器通过红外传感器的定位作用，第一气缸2带动横杆6上下运动靠近被加工工件，第一电动机7带动旋转箱10和夹持装置9调整夹持角度，第二气缸92带动活动柱94向远离第二气缸92的一侧运动，带动第一夹板97和第二夹板98将被加工工件夹紧，第一气缸2带动横杆6上下运动远离加工台，第二电动机8对其进行翻转，翻转完成后，第一气缸2带动横杆6上下运动靠近加工台，第二气缸92带动活动柱94向靠近第二气缸92的一侧运动，带动第一夹板97和第二夹板98将被加工工件松开，如此可实现被加工工件的翻转，实现双面加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。