技术总结
本实用新型公开了一种液压拉伸机工件自动换位机械手，包括工作台，所述工作台的顶端一侧设有垂直放置的支撑柱，支撑柱上开有通孔，通孔的竖截面为长方形，通孔的两侧侧壁上均设有滑轨，通孔的底端设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上焊接有横杆，横杆的一端穿过通孔连接有配重架，横杆的两侧侧壁上均设有滑块，滑块与滑轨相配合，横杆远离通孔的一侧顶端设有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有旋转箱，旋转箱位于横杆的下方，旋转箱内固定有第二电动机。本实用新型结构简单，可使被加工工件实现上下左右前后方向运动，并能够实现夹持物的翻转，实现双面加工，智能化程度高，减少安全隐患，提高操作效率。
技术研发人员：王勇刚;王飞龙;平娟
受保护的技术使用者：新乡职业技术学院
文档号码：201621317815
技术研发日：2016.12.04
技术公布日：2017.06.09