一种电气自动化夹具的制作方法

本实用新型涉及的是电气设备技术领域，具体的说是一种电气自动化夹具。

背景技术：

夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。

现在的夹具种类很多，但是大多数都需要人工操作来实现，工作效率低下，劳动强度大，使用麻烦，给使用者带来许多不便和不必要的麻烦。

由于自动化设备越来越广泛，市场上出现了机器人，机械手臂等设备，能够实现全自动化的夹取动作，有效提高工作效率，使用方便，但依然存在制造成本高、结构复杂、维修困难、不便于拆装等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种电气自动化夹具，结构简单，安装维修方便，实现自动化操作，提高工作效率，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、控制箱、夹具钳底座、夹具钳、限位装置、支撑块、伺服电机、扭转台、伺服驱动器、PLC和万向轮；所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的上端设置有控制箱，所述控制箱中间的上端设置有伺服电机，所述扭转台设置在伺服电机的上端，所述扭转台的上端设置有支撑块，所述支撑块的上端设置有两个相对称的夹具钳，所述夹具钳的中端设置有限位装置，所述夹具钳的底部设置有夹具钳底座，且底座内部设置有电磁铁。

作为本实用新型的进一步改善，所述控制箱的中间设置有触摸屏，控制箱的内部分别设置有PLC、伺服驱动器， PLC、伺服电机、触摸屏均与伺服驱动器电性连接，触摸屏与伺服电机连接。

作为本实用新型的进一步改善，所述触摸屏上设置有驱动开关、动作记忆模块。

作为本实用新型的进一步改善，所述限位装置为弹簧。

本实用新型在工作时，启动触摸屏上的驱动开关，伺服驱动器带动伺服电机开始工作，通过扭转台夹具钳可自由转动，PLC控制夹具钳进行夹取，通过动作记忆模块可以随意更换夹具钳的动作进行抓取，使用灵活。

本实用新型的工作原理：结构简单，安装维修方便，实现自动化操作，提高工作效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制箱内部结构示意图；

图中1. 底座、2. 控制箱、3. 夹具钳底座、4. 夹具钳、5. 限位装置、6. 支撑块、7. 伺服电机、8. 万向轮、9. 伺服驱动器、10. PLC、11. 扭转台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底座1、控制箱2、夹具钳底座3、夹具钳4、限位装置5、支撑块6、伺服电机7、扭转台11、伺服驱动器9、PLC10和万向轮8。

所述底座1的底部设置有万向轮8，便于移动夹具；所述底座1的上端设置有控制箱2，所述控制箱2中间的上端设置有伺服电机7，所述扭转台11设置在伺服电机7的上端，所述扭转台11的上端设置有支撑块6，所述支撑块6的上端设置有两个左右对称的夹具钳4，所述夹具钳4的中端设置有限位装置5，所述夹具钳4的底部设置有夹具钳底座3，且底座内部设置有电磁铁，使左右两个夹具钳4紧紧粘贴一起。

参看图2所示，所述控制箱2的中间设置有触摸屏，控制箱2的内部分别设置有PLC10、伺服驱动器9， PLC10、伺服电机7、触摸屏均与伺服驱动器9电性连接，触摸屏与伺服电机7连接。

所述触摸屏上设置有驱动开关、动作记忆模块；所述限位装置5为弹簧。

本具体实施方式的工作原理：启动触摸屏上的驱动开关，伺服驱动器9带动伺服电机7开始工作，通过扭转台11夹具钳4可自由转动，PLC10控制夹具钳4进行夹取，通过动作记忆模块可以随意更换夹具钳4的动作进行抓取，使用灵活。

本具体实施方式结构简单，安装维修方便，实现自动化操作，提高工作效率，降低成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。