一种辅助生产钢结构件的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种辅助生产钢结构件的机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着现代机械技术的不要断发展机械手的功能和技术不断改良进步，在钢结构件的生产中往往因其零部件的一致性，使的钢结构件的零部件生产采用流水线生产方式进行，传统的生产加工中采用人工上下料，这时候上下料速度慢，机器加工等待时间长，员工劳动强度大，因此需要一种辅助生产钢结构件的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助生产钢结构件的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助生产钢结构件的机械手，包括固定圆盘，所述固定圆盘的外侧壁沿其轴线对称焊接有两组安装板，两组所述安装板上开设有通孔，所述通孔的内部活动套接有转轴，所述转轴伸出通孔的一端固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有沿安装板长度方向垂直设置的第一直齿条，所述齿轮的另一侧啮合有与第一直齿条平行设置的第二直齿条，所述第一直齿条与第二直齿条相互远离的一侧均安装有与第一直齿条平行设置的两组导轨，所述第一直齿条的上方垂直螺纹连接有第一连接杆，所述第二直齿条的上方垂直螺纹连接有第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆沿齿轮轴线对称设置，所述第一连接杆与第二连接杆相互远离的一侧螺纹连接有对接抓手，所述对接抓手包括对接杆和圆弧形卡块，所述对接杆的一端与卡块连接，所述对接杆的另一端与第一连接杆或第二连接杆连接，所述卡块的内凹面沿其长度方向设置长条形的卡槽，所述固定圆盘远离齿轮的一侧设有与固定圆盘同轴心的法兰盘。

优选的，所述转轴远离齿轮的一端与设置在安装板上的驱动电机传动连接。

优选的，两组所述导轨与安装板固定连接，两组所述导轨通过滑块分别与第一直齿条和第二直齿条活动连接。

优选的，所述第一直齿条沿其长度方向的两端均设有与安装板螺纹连接的限位挡块，所述第二直齿条沿其长度方向的两端均设有与安装板螺纹连接的限位挡块。

优选的，所述安装板沿其长度方向垂直设置两组平行导轨，两组所述平行导轨的上方通过滑块活动连接有两组连接块，两组所述连接块相互靠近的一侧均螺纹连接有对接抓手，两组所述连接块相互远离的一侧均安装有推动气缸，且推动气缸与安装板连接。

优选的，所述卡槽的开口处的两侧侧壁均开设有与卡槽侧壁成10-30度夹角的导向槽口。

本实用新型的有益效果：

通过设置的齿轮、第一直齿条、第二直齿条和对接抓手，使机械手拥有存储工件的功能，将机械手分为上料组件和下料组件，改变传统人工上下料速度慢工作强度大的缺点，将工件的上下料过程结合在一起完成，提高了工件的上下料效率，减少工件加工的等待时间，提高了工件的加工装配效率，改善人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辅助生产钢结构件的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种辅助生产钢结构件的机械手的侧视图。

图中：1固定圆盘、2安装板、3通孔、4转轴、5齿轮、6第一直齿条、7第二直齿条、8两组导轨、9第一连接杆、10第二连接杆、11卡块、12对接抓手、13卡槽、14法兰盘、15对接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种辅助生产钢结构件的机械手，包括固定圆盘1，固定圆盘1的外侧壁沿其轴线对称焊接有两组安装板2，两组安装板2上开设有通孔3，通孔3的内部活动套接有转轴4，转轴4伸出通孔3的一端固定套接有齿轮5，齿轮5的一侧啮合有沿安装板2长度方向垂直设置的第一直齿条6，齿轮5的另一侧啮合有与第一直齿条6平行设置的第二直齿条7，第一直齿条6与第二直齿条7相互远离的一侧均安装有与第一直齿条6平行设置的两组导轨8，第一直齿条6的上方垂直螺纹连接有第一连接杆9，第二直齿条7的上方垂直螺纹连接有第二连接杆10，且第一连接杆9与第二连接杆10沿齿轮5轴线对称设置，第一连接杆9与第二连接杆10相互远离的一侧螺纹连接有对接抓手12，对接抓手12包括对接杆15和圆弧形卡块11，对接杆15的一端与卡块11连接，对接杆15的另一端与第一连接杆9或第二连接杆10连接，卡块11的内凹面沿其长度方向设置长条形的卡槽13，固定圆盘1远离齿轮5的一侧设有与固定圆盘1同轴心的法兰盘14。

转轴4远离齿轮5的一端与设置在安装板2上的驱动电机传动连接，两组导轨8与安装板2固定连接，两组导轨8通过滑块分别与第一直齿条6和第二直齿条7活动连接，第一直齿条6沿其长度方向的两端均设有与安装板2螺纹连接的限位挡块，第二直齿条7沿其长度方向的两端均设有与安装板2螺纹连接的限位挡块，安装板2沿其长度方向垂直设置两组平行导轨，两组平行导轨的上方通过滑块活动连接有两组连接块，两组连接块相互靠近的一侧均螺纹连接有对接抓手12，两组连接块相互远离的一侧均安装有推动气缸，且推动气缸与安装板2连接，卡槽13的开口处的两侧侧壁均开设有与卡槽13侧壁成10-30度夹角的导向槽口。

本实用新型中，将机械手通过法兰盘14与驱动装置连接，取料时，通过控制驱动电机的转动，使转轴4带动齿轮5转动，然后使齿轮5带动第一直齿条6和第二直齿条7沿其长度方向运动，从而使对接抓手12松开或加紧，通过沿固定圆盘1对称设置的安装板2，使机械手拥有两组夹爪，通过最两组夹爪的来回切换使用，达到同时取放料的效果，该设计将工件的上下料过程结合在一起完成，提高了工件的上下料效率，减少工件加工的等待时间，提高了工件的加工装配效率，改善人工劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。