一种足球机器人射门装置的制作方法

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，尤其是涉及一种足球机器人射门装置。

背景技术：

公知的，目前机器人比赛非常的多，而且从小学到大学甚至一些专门从属机器人研究的企业都会进行机器人的研发以及比赛，特别是机器人的足球比赛中，通过人来控制机器人来将足球踢如到对方的球门里来判定比赛的胜负，但是，这样目前的机器人在射门方面几乎都是靠遥控器控制机器人将足球推入对方球门的，这样实际上就严重的违背了足球比赛的规则，无法真实的模拟出机器人射门的技巧来，从而使得机器人比赛在观赏性上面也大大折扣，进一步也就是说，现有的机器人无法进行射门的动作，从而极大的影响了目前机器人的比赛。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种足球机器人射门装置，本实用新型通过在足球机器人射门装置上设置箱体、转盘、电磁铁和弹片，使得电磁铁在通电时发生磁力，将弹片吸附在电磁铁上面，这样在断电时，弹片就会自动向外弹开，从而达到了射门的目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种足球机器人射门装置，包括箱体、转盘、弹片和电磁铁，在箱体上设有转盘、插头和侧挡板，箱体底部的两侧均设有侧挡板，侧挡板之间的箱体上设有转盘，转盘上设有弹片和连接板，弹片和连接板的一端分别与转盘的底部相连接，弹片和连接板的另一端分别设有凸起和电磁铁，所述侧挡板上设有固定块，固定块上设有轮子。

所述箱体为长方型、圆型或椭圆型结构，箱体外侧面上设有插头，箱体内设有电机和电源，电机通过电机轴与转盘相连接。

所述插头为棱柱型或圆柱型结构，插头至少为两个，插头等距分布在箱体的同一侧面上。

所述转盘为圆柱型或棱柱型结构，转盘的顶部面与箱体底部面的中部相连接，转盘的底部面分别与弹片和连接板的一端相连接。

所述弹片为长方型板状结构，弹片由铁片制作而成，弹片顶部的中部与转盘相连接，弹片底部的任一侧面设有凸起。

所述凸起为圆柱型结构，凸起至少为两个，凸起等距设置在弹片同一侧面的下部。

所述连接板为长方型板状结构，连接板与弹片呈平行结构设置在转盘上，连接板设置在凸起的另一侧，在连接板上设有电磁铁，电磁铁设置在连接板的下部，连接板内设有导线，导线一端穿过转盘与箱体内的电机相连接，导线的另一端与电磁铁相连接。

所述电磁铁为长方型、圆型或椭圆型结构，电磁铁一侧与连接杆相连接，电磁铁的另一侧面为弧形结构。

所述侧挡板为长方型结构，侧挡板分别设置在箱体底部的两侧，侧挡板一端与箱体底部相连接，侧挡板另一端上设有固定块，固定块的底部设有至少一个轮子。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种足球机器人射门装置，包括固箱体、转盘、弹片和电磁铁，通过在足球机器人射门装置上设置箱体、转盘、电磁铁和弹片，使得电磁铁在通电时发生磁力，将弹片吸附在电磁铁上面，这样在断电时，弹片就会自动向外弹开，从而达到了射门的目的；本实用新型实用性强，使用起来比较简单，不但可以轻松的完成射门动作，同时还大大提高了机器人比赛的观赏性。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的使用原理示意图；

图中：1、插头；2、箱体；3、侧挡板；4、固定块；5、轮子；6、转盘；7、连接板；8、弹片；9、电磁铁；10、凸起。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~2所述的一种足球机器人射门装置，包括箱体2、转盘6、弹片8和电磁铁9，在箱体2上设有转盘6、插头1和侧挡板3，箱体2底部的两侧均设有侧挡板3，侧挡板3之间的箱体2上设有转盘6，转盘6上设有弹片8和连接板7，弹片8和连接板7的一端分别与转盘6的底部相连接，弹片8和连接板7的另一端分别设有凸起10和电磁铁9，所述侧挡板3上设有固定块4，固定块4上设有轮子5。

所述箱体2为长方型、圆型或椭圆型结构，箱体2外侧面上设有插头1，箱体2内设有电机和电源，电机通过电机轴与转盘6相连接。

所述插头1为棱柱型或圆柱型结构，插头1至少为两个，插头1等距分布在箱体2的同一侧面上。

所述转盘6为圆柱型或棱柱型结构，转盘6的顶部面与箱体2底部面的中部相连接，转盘6的底部面分别与弹片8和连接板7的一端相连接。

所述弹片8为长方型板状结构，弹片8由铁片制作而成，弹片8顶部的中部与转盘6相连接，弹片8底部的任一侧面设有凸起10。

所述凸起10为圆柱型结构，凸起10至少为两个，凸起10等距设置在弹片8同一侧面的下部。

所述连接板7为长方型板状结构，连接板7与弹片8呈平行结构设置在转盘6上，连接板7设置在凸起10的另一侧，在连接板7上设有电磁铁9，电磁铁9设置在连接板7的下部，连接板7内设有导线，导线一端穿过转盘6与箱体2内的电机相连接，导线的另一端与电磁铁9相连接。

所述电磁铁9为长方型、圆型或椭圆型结构，电磁铁9一侧与连接杆相连接，电磁铁9的另一侧面为弧形结构。

所述侧挡板3为长方型结构，侧挡板3分别设置在箱体2底部的两侧，侧挡板3一端与箱体2底部相连接，侧挡板3另一端上设有固定块4，固定块4的底部设有至少一个轮子5。

实施本实用新型所述的一种足球机器人射门装置，在使用的时候，先将插头1插入足球机器人本体上面，这样就可以使得箱体2内的电源通电，从而可以通过控制器来控制电源的开关，再通过电源为电机提供电能使得电机进行转动，电机的转动从而可以带动转盘6向两侧转动，转盘6的转动可以很好的来控制足球前进的方向，而弹片8上面的凸起10可以很好的将足球控制在两个凸起10之间，这样在机器人前进的时候，机器人推动弹片8向前方移动，而弹片8上的凸起10控制足球，转盘6则可以使得足球向两侧转向，这样达到控制足球的目的，而足球机器人在需要射门的时候，可以突然的开启连接板7上电磁铁9上的电源，这样在电磁铁9的作用下，弹片8会突然的向后移动，这时弹片8和足球之间就会出现一定的间隙，从而给射门留出了一定的空间，当关闭电磁铁9上电源的时候，电磁铁9突然失去了磁性，这时弹片8在自身曲折力的情况下会突然向前方弹起，这样弹片8凸起10之间的足球就会被弹片8弹出去了，从而达到了射门的目的，而箱体2两侧的侧挡板3和固定块4以及固定块4底部的轮子5可以用来防止机器人在碰撞的时候发生倾斜，从而保证了机器人射门的姿势，从而保证了射门的质量。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。