1.一种带有视觉伺服系统的机器人，其特征在于：其结构包括伺服驱动系统(1)、视觉控制系统(2)、伺服运动系统(3)、运动信息传感器(4)、机器人下身(5)、机器人头部(7)，所述括伺服驱动系统(1)装设在机器人头部(7)的内侧，所述伺服驱动系统(1)上设有编码器(15)、伺服电机(16)和伺服驱动器(28)，所述编码器(15)通过伺服驱动器(28)与伺服电机(16)相连接，所述机器人头部(7)下端设有机器人下身(5)，所述机器人下身(5)由驱动双臂(9)、执行双腿(14)和中心腔(29)组成，所述驱动双臂(9)通过中心腔(29)与执行双腿(14)相连接，所述视觉控制系统(2)装设在中心腔(29)上，所述视觉控制系统(2)上设有第一摄像头(6)和第二摄像头(10)，所述第一摄像头(6)由位置控制器(21)、关节控制器(22)、位姿估计(23)和图像状态提取(24)组成，所述位置控制器(21)和关节控制器(22)与位姿估计(23)和图像状态提取(24)相连接，所述第二摄像头(10)上设有视觉处理系统(20)，所述视觉处理系统(20)由预处理(25)、分割(26)和识别(27)组成，所述视觉处理系统(20)通过第二摄像头(10)与所述视觉控制系统(2)相连接，所述中心腔(29)中心端设有关节传感器(8)，所述伺服运动系统(3)装设在执行双腿(14)上，所述伺服运动系统(3)由运动信息传感器(4)、夹持执行横器(11)和肘关节(13)组成，所述执行双腿(14)顶端通过夹持执行横器(11)与中心腔(29)底部内缘相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉伺服系统的机器人，其特征在于：所述第一摄像头(6)装设在机器人头部(7)外圈上，所述第二摄像头(10)装设在驱动双臂(9)11上。
3.根据权利要求1所述的一种带有视觉伺服系统的机器人，其特征在于：所述视觉处理系统(20)通过第二摄像头(10)与所述第一摄像头(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有视觉伺服系统的机器人，其特征在于：所述关节传感器(8)通过图像状态提取(24)与关节控制器(22)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有视觉伺服系统的机器人，其特征在于：所述驱动双臂(9)末端上固定设有抓取手腕(12)。
6.根据权利要求1所述的一种带有视觉伺服系统的机器人，其特征在于：所述伺服驱动系统(1)与视觉控制系统(2)和伺服运动系统(3)相连接，所述视觉控制系统(2)与计数电路(17)相连接，所述服运动系统(3)与转换器(18)相连接，所述计数电路(17)和转换器(18)与计算机(19)连接。