技术总结
本实用新型是一种用于机械臂的钢丝滚筒传动方式。其主要包括端盖、轴承、定位销、固定卡套、滚珠花键母、花键外套、滚珠花键杆及基座。本实用新型的优点在于：一条钢丝通过缠绕花键外套引出两个出线头，两个出线头安装到机械臂旋转轴上，在转动滚珠花键杆过程中，钢丝的两个出线头一进一出，并且进出长度相等，另外由于钢丝进出线位置相对于基座始终不变，让安装成为可能，由此一个电机即可通过钢丝传动方式实现机械臂旋转轴的正负旋转。
技术研发人员：王彦君;庄仲学
受保护的技术使用者：北京灵铱科技有限公司
文档号码：201621407242
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.06.27