1.一种柔性机构，其装设于机械臂与手爪之间，其特征在于：该柔性机构包括安装座、活动组件、锁付组件及连接板，该连接板用于连接该手爪，该安装座远离该连接板的一侧用于连接该机械臂，该安装座内设有一收容腔，该活动组件包括活动件及多个复位件，该活动件连接该连接板并可活动地收容于该收容腔中，该多个复位件分别弹性抵压于该活动件的周壁与该安装座之间，该活动件在该多个复位件的共同作用下能够自动复位，该锁付组件包括连接头、气囊及堵塞，该连接头装设于该安装座上，该气囊可活动地贯穿于该活动件，该气囊的一端用于连接该连接头，该堵塞堵设于该气囊远离该连接头的一端以密封该气囊，经由该连接头向该气囊充气以使该气囊膨胀且长度变短，并促使该堵塞将该活动件抵压锁付于该安装座。
2.如权利要求1所述的柔性机构，其特征在于：该安装座包括本体及固定连接于该本体的固定板，该本体背离该固定板的一侧开设有贯穿孔，以使该活动件部分通过该贯穿孔固定连接于该连接板，该固定板背离该本体的一侧用于与该机械臂连接。
3.如权利要求2所述的柔性机构，其特征在于：该活动件的周壁开设有多个第一装配孔，该多个复位件分别装设于对应的第一装配孔，且每一复位件的自由端弹性抵压于该本体。
4.如权利要求3所述的柔性机构，其特征在于：每一个复位件包括第一柱塞、弹簧及第一球体，该第一柱塞装设于对应的第一装配孔中，该第一柱塞上开设有第一盲孔，该第一盲孔的开口处设有第一限位部，该第一球体可活动地装设于该第一盲孔中，并在该第一限位部的限位作用下部分凸出于该第一盲孔之外并能够抵压于该本体，该弹簧收容于该第一盲孔中，且该弹簧的一端抵持于该第一盲孔的底部，另一端抵持于该第一球体，以提供该第一球体对该本体的抵压力。
5.如权利要求3所述的柔性机构，其特征在于：该活动组件还包括多个滑动件，该活动件的上下面分别开设有多个第二装配孔，该多个滑动件分别装设于对应的第二装配孔，以利于该活动件相对于该本体及该固定板滑动。
6.如权利要求5所述的柔性机构，其特征在于：每一个滑动件包括第二柱塞及第二球体，该第二柱塞装设于对应的第二装配孔中，该第二柱塞上设有一第二盲孔，该第二球体活动地装设于该第二盲孔中，该第二盲孔的开口处设有第二限位部，以使该第二球体部分凸出于该第二盲孔之外并抵持于该本体或该固定板。
7.如权利要求2所述的柔性机构，其特征在于：该本体上开设有第一安装孔，该活动件对应于该第一安装孔的位置贯穿开设第二安装孔，该连接头装设于该第一安装孔中，该气囊收容于该第二安装孔中。
8.如权利要求7所述的柔性机构，其特征在于：该气囊呈中空杆状结构，其内设有一气囊腔。
9.如权利要求1所述的柔性机构，其特征在于：该堵塞远离该气囊的一侧固定设有挡板，以用于抵持该活动件远离该连接头的一侧，并推动该活动件朝向该连接头的方向运动。
10.如权利要求2所述的柔性机构，其特征在于：该活动件对应于该贯穿孔的位置凸设有一法兰，该法兰穿过该贯穿孔并与该连接板连接。