一种塑料制品成型后的自动剪切料棒的机械装置的制作方法

本实用新型属于模具制造领域，具体涉及一种塑料制品成型后的剪切料棒的机械装置。

背景技术：

目前塑料制品在通过模具注塑成型时，每个制品的一端和料棒相连，成型结束后需要工人手动且准确的把料棒剪掉。由于是人工操作，剪切速度慢、一致性差、准确程度低，不利于塑料制品的大批量生产。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种剪切速度快、一致性好、准确程度高，有利于塑料制品大批量生产的塑料制品成型后的自动剪切料棒的机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种塑料制品成型后的自动剪切料棒的机械装置，包括驱动系统、传送系统和剪切系统；所述的驱动系统包括气缸和气缸轴，所述的传送系统包括齿轮、齿条、凸轮轴和滑块；所述的剪切系统包括剪钳和丝堵；

所述的气缸与气缸轴的一端滑动连接；所述的气缸安装在机架上；

所述的气缸轴的另一端与齿条的一端固定连接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮与凸轮轴固定连接，所述的凸轮轴位于滑块的凸轮滑槽内，凸轮轴和凸轮滑槽之间为间隙配合，凸轮轴具有在凸轮滑槽内转动的功能；

所述的滑块为矩形，上边设置凸轮滑槽，下边设置剪钳滑槽；

所述的滑块固定在滑块支座上，滑块支座固定在机架上；

所述的滑块包括里层滑块和外层滑块，所述的里层滑块和外层滑块结构相同；

所述的剪钳通过丝堵安装在滑块上；

所述的剪钳包括左剪和右剪，左剪的剪柄与里层滑块的剪钳滑槽接触，右剪的剪柄与外层滑块的剪钳滑槽接触；即：滑块横向、纵向来回运动带动剪钳张开或闭合。

进一步地，所述的剪钳有多个。

进一步地，所述的凸轮轴为哑铃型凸轮轴，凸轮轴上对称设置凸轮A和凸轮B。

进一步地，所述的剪钳分左右两组，每组4个，共8个。

进一步地，整个装置设置外保护壳。

进一步地，整个装置安装在机械手臂上。

本实用新型的工作原理如下：

驱动系统由气缸提供原动力，气缸将气体压缩，推动气缸轴向右运动，并带动齿条向右运动，齿条再带动齿轮逆时针转动，见图1，齿轮带动凸轮轴逆时针运动，使凸轮轴的凸轮A与里层滑块的凸轮滑槽右侧接触，使左剪张开，同时凸轮轴的凸轮B与外层滑块的凸轮滑槽左侧接触，使右剪张开；本实用新型继续下降至待剪切料棒处，驱动系统卸掉动力，气缸轴和齿条向左运动，带动齿轮顺时针转动，凸轮轴复位，与两层滑块的凸轮滑槽处分开，两层滑块分别带动剪钳的左剪和右剪闭合，见图4，成型塑料制品的料棒被剪断。

本实用新型工作时，机械手臂将本实用新型运行至料棒上方，驱动系统产生动力推动传送系统向右运动，剪切系统也向右运动带动剪钳张开，然后机械手臂下降至料棒剪切处；此时，驱动系统卸掉动力，传送系统反向运动，剪切系统闭合剪钳，成型制品的料棒被剪断。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、塑料制品成型后，模具打开，本实用新型由机械手臂控制移动，自动将塑料制品上的料棒剪掉，可自动循环作业，比人工移动速度快。

2、本实用新型配有多个剪钳，一次可以减掉8个塑料制品的料棒，提高了工作效率，适应于塑料制品的大批量生产。

3、由于采用机械装置控制剪钳操作，避免了手动剪切料棒时断面产生的弯曲、挤压力不一致导致的断面多种复杂变形，更避免了手动剪切料时棒剪切位置不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为剪钳的左剪张开示意图；

图3为剪钳的右剪张开示意图；

图4为剪钳闭合示意图；

图5为凸轮轴和滑块(两层滑块)的位置关系示意图。

图中：1-气缸，2-气缸轴，3-齿轮，4-齿条，5-剪钳，6-丝堵，7-机架，8-凸轮轴，9-滑块，51-左剪，52-右剪，53-剪柄，81、凸轮A，82、凸轮B，91、里层滑块，92、外层滑块。

具体实施方式

为了更清楚的表达本实用新型解决的技术问题，下面结合附图进行详细说明。如图1-5所示，一种塑料制品成型后的自动剪切料棒的机械装置，包括驱动系统、传送系统和剪切系统；所述的驱动系统包括气缸1和气缸轴2，所述的传送系统包括齿轮3、齿条4、凸轮轴8和滑块9；所述的剪切系统包括剪钳5和丝堵6；

所述的气缸1与气缸轴2的一端滑动连接；所述的气缸1安装在机架7上；

所述的气缸轴2的另一端与齿条4的一端固定连接，所述的齿条4与齿轮3啮合，所述的齿轮3与凸轮轴8固定连接，所述的凸轮轴8位于滑块9的凸轮滑槽内，凸轮轴8和凸轮滑槽之间为间隙配合，凸轮轴8具有在凸轮滑槽内转动的功能；

所述的滑块9为矩形，上边设置凸轮滑槽，下边设置剪钳滑槽；

所述的滑块9固定在滑块支座上，滑块支座固定在机架7上；

所述的滑块9包括里层滑块91和外层滑块92，所述的里层滑块91和外层滑块92结构相同；

所述的剪钳5通过丝堵6安装在滑块9上；

所述的剪钳5包括左剪51和右剪52，左剪51的剪柄53与里层滑块91的剪钳滑槽接触，右剪52的剪柄53与外层滑块92的剪钳滑槽接触；即：滑块9横向、纵向来回运动带动剪钳5张开或闭合。

进一步地，所述的剪钳5有多个。

进一步地，所述的凸轮轴8为哑铃型凸轮轴，凸轮轴8上对称设置凸轮A81和凸轮B82。

进一步地，所述的剪钳5分左右两组，每组4个，共8个。

进一步地，整个装置设置外保护壳。

进一步地，整个装置安装在机械手臂上。

本实用新型的工作原理如下：

驱动系统由气缸1提供原动力，气缸1将气体压缩，推动气缸轴2向右运动，并带动齿条4向右运动，齿条4再带动齿轮3逆时针转动，见图1，齿轮3带动凸轮轴8逆时针运动，使凸轮轴8的凸轮A81与里层滑块91的凸轮滑槽右侧接触，使左剪51张开，同时凸轮轴8的凸轮B82与外层滑块92的凸轮滑槽左侧接触，使右剪52张开；本实用新型继续下降至待剪切料棒处，驱动系统卸掉动力，气缸轴2和齿条4向左运动，带动齿轮3顺时针转动，凸轮轴8复位，与两层滑块9的凸轮滑槽处分开，两层滑块9分别带动剪钳5的左剪51和右剪52闭合，见图4，成型塑料制品的料棒被剪断。

本实用新型工作时，机械手臂将本实用新型运行至料棒上方，驱动系统产生动力推动传送系统向右运动，剪切系统也向右运动带动剪钳5张开，然后机械手臂下降至料棒剪切处；此时，驱动系统卸掉动力，传送系统反向运动，剪切系统闭合剪钳5，成型制品的料棒被剪断。

本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。