一种自动剪料机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动剪料机。

背景技术：

在注塑得到的工件中均具有料头，在注塑完成后需要将料头剪掉。随着自动化的提高，针对注塑后的工件，目前具有自动剪料机来实现将工件上的料头剪断。自动剪料机上设有气动剪钳，气动剪钳通过十字导轨带动其移动，实际使用中，通过机械手将注塑后的注塑件移送到自动剪料机的上方的减料工位，气动剪钳通过十字导轨移动向注塑件，气动剪钳需要移动到工件与料头之间的位置，再通过剪切端将工件和料头剪断分离，而为了将料头剪断，需要气动剪钳的剪切端在靠近工件的位置将料头剪断，因此气动剪钳的剪切端会非常靠近工件，目前仅通过简单的十字导轨带动气动剪钳，由于存在重力作用，导致气动剪钳在上下方向上的移动精度较低，容易出现气动剪钳伤害到工件的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动剪料机，本实用新型解决的技术问题是提高气动剪钳在竖直方向的移动到位率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动剪料机，包括机架和气动剪钳，所述机架上固定有竖直设置的竖向导轨，所述竖向导轨上滑动连接有横向导轨，所述横向导轨与竖向导轨垂直，所述横向导轨上滑动连接有滑座，其特征在于，所述滑座上固定有竖直设置的导向杆，所述导向杆上滑动连接有安装座，所述气动剪钳固定在安装座上。

气动剪钳也可采用电动剪刀等替换；气动剪钳横向移动通过滑座在横向导轨上移动实现，气动剪钳在竖直方向上移动通过横向导轨沿竖向导轨以及滑座沿导向杆移动来实现，其中横向导轨相对竖向导轨移动使得气动剪钳的剪切端能快速接近待剪工件，滑座沿导向杆移动使得气动剪钳靠近待剪工件后能精确的移动到待剪工位，待气动剪钳移动至待剪工位后将工件和料头剪断，通过二级移动的方式使得气动剪钳在竖直方向的移动到位率更高，避免出现误伤工件的情况。

在上述的自动剪料机中，所述安装座包括滑块和呈“U”型的座体，所述导向杆穿过滑块且滑块能相对导向杆滑动，所述气动剪钳固定在座体的两侧板上。座体能将气动剪钳稳定的固定，避免出现气动剪钳出现倾斜的情况，保证每次移动到位后气动剪钳的剪切端均能将工件和料头剪断。

在上述的自动剪料机中，所述滑座的上下两端均具有固定块，所述导向杆固定在两块固定块之间，两块所述固定块之间还固定有两根平衡杆，两根所述平衡杆分别位于导向杆的两侧，两根所述平衡杆均穿过滑块且滑块能相对平衡杆滑动。气动剪钳在剪断工件和料头时会受到剪切力的反向作用，通过两根平衡杆能避免安装座出现转动的情况，保证每次移动到位后气动剪钳的剪切端均能将工件和料头剪断。

在上述的自动剪料机中，所述导向杆的直径大于平衡杆的直径。平衡杆只起到限定安装座位置的作用，直径较小的平衡杆能减小与滑块之间的摩擦，使得安装座的滑动更稳定。

在上述的自动剪料机中，所述竖向导轨具有两根，所述机架上具有两个支架，所述支架呈直角三角形状，两根所述竖向导轨分别固定在两个支架上。通过两根竖向导轨能使得气动剪钳上下移动更稳定，两个支架保证竖向导轨固定强度，并能承受气动剪钳在剪断工件和料头时受到的反向作用力。

在上述的自动剪料机中，所述横向导轨具有两根，两根所述横向导轨均与两根竖向导轨滑动连接，所述滑座的两端分别与两根横向导轨滑动连接。通过该结构使得滑座在横向方向上滑动稳定，使得气动剪钳在横向位置上到位率更高，避免出现误伤工件的情况。

在上述的自动剪料机中，所述机架上设有两个接料箱，两个所述接料箱位于安装座的下方。两个接料箱分别用于存放剪断后的工件和料头。

与现有技术相比，本自动剪料机具有通过二级移动的方式使得气动剪钳在竖直方向的移动到位率更高的优点。

附图说明

图1是本自动剪料机的立体结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是横向导轨、滑座和安装座连接的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、支架；2、气动剪钳；3、竖向导轨；4、横向导轨；5、滑座；51、固定块；6、安装座；61、滑块；62、座体；7、导向杆；71、平衡杆；8、接料箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，自动剪料机包括机架1和气动剪钳2，机架1上具有两个支架11，支架11呈直角三角形状，两个支架11上均固定有竖直设置的竖向导轨3，竖向导轨3上滑动连接有横向导轨4，横向导轨4与竖向导轨3垂直，横向导轨4具有两根，两根横向导轨4均与两根竖向导轨3滑动连接，横向导轨4上滑动连接有滑座5，滑座5的两端分别与两根横向导轨4滑动连接。滑座5上固定有竖直设置的导向杆7，导向杆7上滑动连接有安装座6，本实施例中安装座6具有两个，气动剪钳2也具有两个，气动剪钳2固定在安装座6上且气动剪钳2的剪切端朝上设置，机架1上设有两个接料箱8，两个接料箱8位于安装座6的下方。

如图2和图3所示，安装座6包括滑块61和呈“U”型的座体62，导向杆7穿过滑块61且滑块61能相对导向杆7滑动，气动剪钳2固定在座体62的两侧板上。滑座5的上下两端均具有固定块51，导向杆7固定在两块固定块51之间，两块固定块51之间还固定有两根平衡杆71，两根平衡杆71分别位于导向杆7的两侧，导向杆7的直径大于平衡杆71的直径，两根平衡杆71均穿过滑块61且滑块61能相对平衡杆71滑动。

气动剪钳2也可采用电动剪刀等替换；气动剪钳2横向移动通过滑座5在横向导轨4上移动实现，气动剪钳2在竖直方向上移动通过横向导轨4沿竖向导轨3以及滑座5沿导向杆7移动来实现，其中横向导轨4相对竖向导轨3移动使得气动剪钳2的剪切端能快速接近待剪工件，滑座5沿导向杆7移动使得气动剪钳2靠近待剪工件后能精确的移动到待剪工位，待气动剪钳2移动至待剪工位后将工件和料头剪断，通过二级移动的方式使得气动剪钳2在竖直方向的移动到位率更高，避免出现误伤工件的情况。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。