技术总结
本发明公开了一种用于大型精密机械设备零件的双反馈机械臂自动装卸装置，包括：机器人主体，所述机器人主体包括机械臂，且在其底座安装有至少一个滑轮，使得机器人主体能够在其支撑平台上移动；双目视觉立体定位装置，所述双目立体定位装置被安装在所述机器人主体上，被定位为能够拍摄到零件；单目视觉立体定位装置，所述单目视觉立体定位装置被安装在所述机器人主体的机械臂末端，被定向为拍摄待装卸的零件；以及一个伸缩杆，所述伸缩杆被安装到所述机械臂，能够相对于所述机械臂伸缩移动，所述伸缩杆末端上附接有抓取装置。
技术研发人员：何谓;王博;王帅;周洪远;盖帅;张培恒;李新宇
受保护的技术使用者：河北省自动化研究所
文档号码：201710017795
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.05.17