技术总结
一种控制机器人头部运动的方法及装置，其中，该方法包括：机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析第一头部控制指令和第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与解除指令冲突控制过程相对应的多模态数据。本方法能够有效避免由于多条头部控制指令之间的冲突而对机器人头部的运转所带来的影响，从而使得智能机器人表现得更加人性化以及更加符合用户的使用习惯，进而提高了智能机器人的用户体验。
技术研发人员：尚小维
受保护的技术使用者：北京光年无限科技有限公司
文档号码：201710038540
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.06.30