翻转台自动减速刹车系统及方法与流程

本发明属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种翻转台自动减速刹车系统及方法。

背景技术：

目前，手动翻转切换双面拼台需要至少两人观察和操作，在拼台翻转到位时，脚踩气动踏板推动刹车装置。整个翻转过程需要至少两人配合配合才能在短时间内完成翻转。

采用人工翻转和脚踩气动踏板推动刹车装置的翻转方式，不仅费时费力，劳动力成本和劳动强度高，而且存在一定的危险。

鉴于上述技术问题，有必要提出一种既能降低劳动强度和生产成本，又能提高安全性和生产效率的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻转台自动减速刹车系统及方法，旨在降低劳动强度和生产成本，提高安全性和生产效率。

本发明是这样实现的，一种翻转台自动减速刹车系统，包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；其中，

所述接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与所述控制器连接，所述测速盘与所述翻转台连接，所述测速盘随着所述翻转台运动，且所述测速盘的行程与所述翻转台的行程相对应；

所述接近开关传感器用于检测所述测速盘，当所述接近开关传感器检测到所述测速盘后，将检测信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述检测信息检测所述测速盘的行程，并根据所述行程获得所述翻转台的翻转速度，根据所述翻转速度向所述刹车装置发送控制所述翻转台减速的控制指令；

所述刹车装置用于根据所述控制指令控制所述翻转台减速。

本发明的进一步的技术方案是，所述测速盘为半圆形，沿所述半圆形测速盘的外周依次设置有n个信号检测点，其中，n大于3；

所述控制器还用于根据所述n个信号检测点中的第一个信号检测点开始计数，当检测到第m个信号检测点时，从第m+1个信号检测点开始计时，其中，m大于或等于1，小于或等于n-3；

所述控制器还用于获得第m+1个信号检测点到第f个信号检测点的行程和时间，根据所述行程和时间获得所述翻转平台的平均翻转速度v1，其中f为第m+1个信号检测点与第n个信号检测点之间的一个信号检测点，当v1大于预设速度v2时，从第f个信号检测点处开始控制所述翻转平台减速，在第n个信号检测点处控制所述翻转台停止翻转。

本发明的进一步的技术方案是，所述测速盘为半圆形，沿所述半圆形测速盘的外周依次设置有三个信号检测点；

所述控制器还用于从所述三个信号检测点中的第一个信号检测点开始计时，根据所述三个信号检测点中的第一信号检测点到所述三个信号检测点中的第二信号检测点的行程和时间获得所述翻转平台的平均翻转速度v3，当所述平均翻转速度大于预设速度v4时，从所述三个信号检测点中的第二信号检测点处开始控制所述翻转平台减速，在所述第三个信号检测点处控制所述翻转台停止翻转。

本发明的进一步的技术方案是，所述半圆形测速盘外周设置有缺口，所述信号检测点与所述缺口相对应。

本发明的进一步的技术方案是，所述刹车装置包括刹车片、刹车盘及刹车片驱动器，其中，所述刹车片驱动器分别与所述控制器及刹车片连接，所述刹车盘与所述翻转台连接；

所述刹车盘驱动器用于根据所述控制器的控制指令驱动所述刹车片贴近于所述刹车盘；

所述刹车盘用于在所述刹车片贴近时控制所述翻转台减速。

本发明的进一步的技术方案是，还包括手动轮盘、减速器及轴承，其中，所述减速器分别与所述手动轮盘及轴承连接，所述轴承分别与所述减速器及翻转台连接；

所述手动轮盘用于通过所述减速器及轴承驱动所述翻转台翻转。

基于上述翻转台自动减速刹车系统，本发明还提出一种翻转台自动减速刹车方法，所述方法包括步骤：

s1，接近开关传感器检测测速盘，当所述接近开关传感器检测到所述测速盘后，将检测信息发送至控制器；

s2，所述控制器根据所述检测信息检测所述测速盘的行程，并根据所述行程获得所述翻转台的翻转速度，根据所述翻转速度向刹车装置发送控制所述翻转台减速的控制指令；

s3，所述刹车装置根据所述控制指令控制所述翻转台减速。

本发明的进一步的技术方案是，所述测速盘为半圆形，沿所述半圆形测速盘的外周依次设置有n个信号检测点，其中，n大于3；

所述步骤s2包括：

所述控制器根据所述n个信号检测点中的第一个信号检测点开始计数，当检测到第m个信号检测点时，从第m+1个信号检测点开始计时，其中，m大于或等于1，小于或等于n-3；所述控制器获得第m+1个信号检测点到第f个信号检测点的行程和时间，根据所述行程和时间获得所述翻转平台的平均翻转速度v1，其中f为第m+1个信号检测点与第n个信号检测点之间的一个信号检测点，当v1大于预设速度v2时，从第f个信号检测点处开始控制所述翻转平台减速；

所述步骤s3包括：

在第n个信号检测点处控制所述翻转台停止翻转。

本发明的进一步的技术方案是，所述测速盘为半圆形，沿所述半圆形测速盘的外周依次设置有三个信号检测点；

所述步骤s2包括：

控制器从所述三个信号检测点中的第一个信号检测点开始计时，根据所述三个信号检测点中的第一信号检测点到所述三个信号检测点中的第二信号检测点的行程和时间获得所述翻转平台的平均翻转速度v3，当所述平均翻转速度大于预设速度v4时，从所述三个信号检测点中的第二信号检测点处开始控制所述翻转平台减速；

所述步骤s3包括：

在所述第三个信号检测点处控制所述翻转台停止翻转。

本发明的进一步的技术方案是，所述半圆形测速盘外周设置有缺口，所述信号检测点与所述缺口相对应。

本发明的有益效果是：本发明提出的翻转台自动减速刹车系统及方法，通过所述接近开关传感器检测所述测速盘，所述控制器根据所述检测信息检测所述测速盘的行程，并根据所述行程获得所述翻转台的翻转速度，根据所述翻转速度向所述刹车装置发送控制所述翻转台减速的控制指令；所述刹车装置用于根据所述控制指令控制所述翻转台减速，不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的翻转台自动减速刹车系统较佳实施例的立体结构示意图；

图2为本发明提出的翻转台自动减速刹车系统较佳实施例的主视图；

图3为本发明提出的翻转台自动减速刹车系统较佳实施例的俯视图；

图4为本发明提出的翻转台自动减速刹车系统较佳实施例的右视图；

图5为本发明提出的翻转台自动减速刹车系统较佳实施例中测速盘的结构示意图；

图6为本发明提出的翻转台自动减速刹车方法较佳实施例的流程示意图；

图7为本发明提出的翻转台自动减速刹车方法较佳实施例中步骤s2的细化流程示意图。

附图标记：

接近开关传感器-10；

测速盘-20；

缺口-201；

刹车装置-30；

刹车片-301；

刹车盘-302；

刹车片驱动器-303；

底座-40；

手动轮盘-50；

减速器-60；

轴承-70；

翻转台-80。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：通过接近开关传感器检测测速盘，控制器根据检测信息检测测速盘的行程，并根据该行程获得翻转台的翻转速度，根据该翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；刹车装置用于根据控制指令控制翻转台减速，如此，不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。

目前，手动翻转切换双面拼台需要至少两人观察和操作，在拼台翻转到位时，脚踩气动踏板推动刹车装置。整个翻转过程需要至少两人配合配合才能在短时间内完成翻转。采用人工翻转和脚踩气动踏板推动刹车装置的翻转方式，不仅费时费力，劳动力成本和劳动强度高，而且存在一定的危险。

为解决上述技术问题，本发明提出一种解决方案，既能降低劳动强度和生产成本，又能提高安全性和生产效率。

具体地，如图1至图5所示，本发明较佳实施例提出一种翻转台自动减速刹车系统，该系统包括控制器(图中未示出)、接近开关传感器10、测速盘20及刹车装置30；其中，

接近开关传感器10、测速盘20及刹车装置30分别与控制器连接，测速盘20与翻转台连接，测速盘20随着翻转台运动，且测速盘20的行程与翻转台的行程相对应。

接近开关传感器10用于检测测速盘20，当接近开关传感器10检测到测速盘20后，将检测信息发送至控制器。

控制器用于根据检测信息检测测速盘20的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置30发送控制翻转台减速的控制指令。

刹车装置30用于根据控制指令控制所述翻转台减速。

本实施例通过通过接近开关传感器10检测测速盘20，控制器根据检测信息检测测速盘20的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置30发送控制翻转台减速的控制指令；刹车装置30根据控制指令控制翻转台减速，不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。

进一步地，为了提高检测的精确性，本实施例中，测速盘20采用半圆形结构，该半圆形结构的测速盘20的外周设置有n各缺口201，该缺口201与n个信号检测点相对应，其中，n大于3；

控制器还用于根据n个信号检测点中的第一个信号检测点开始计数，当检测到第m个信号检测点时，从第m+1个信号检测点开始计时，其中，m大于或等于1，小于或等于n-3；

控制器还用于获得第m+1个信号检测点到第f个信号检测点的行程和时间，根据行程和时间获得翻转平台的平均翻转速度v1，其中f为第m+1个信号检测点与第n个信号检测点之间的一个信号检测点，当v1大于预设速度v2时，从第f个信号检测点处开始控制翻转平台减速，在第n个信号检测点处控制翻转台停止翻转。

需要说明的是，当该半圆形结构的测速盘20的外周的缺口201为三个，即该半圆形结构的测速盘20的外周设置三个信号检测点时，控制器从三个信号检测点中的第一个信号检测点开始计时，根据三个信号检测点中的第一信号检测点到三个信号检测点中的第二信号检测点的行程和时间，获得翻转平台的平均翻转速度v3，当平均翻转速度大于预设速度v4时，从三个信号检测点中的第二信号检测点处开始控制翻转平台减速，在第三个信号检测点处控制所述翻转台停止翻转。

进一步地，刹车装置30包括刹车片301、刹车盘302及刹车片驱动器303，其中，刹车片驱动器303与控制器连接，刹车盘302与翻转台连接；刹车盘302驱动器用于根据控制器的控制指令驱动刹车片301贴近于刹车盘302；刹车盘302用于在刹车片301贴近时控制翻转台减速。具体实施时，该刹车片驱动器303可以采用气动刹车片驱动器303。

进一步地，该系统还包括底座40、手动轮盘50、减速器60及轴承70，其中，减速器60分别与手动轮盘50及轴承70连接，轴承70分别与减速器60及翻转台连接；本实施例中手动轮盘50、减速器60、轴承70、控制器、接近开关传感器10、测速盘20及刹车装置30等部件均设置在所述底座40上。

手动轮盘50用于通过减速器60及轴承70驱动翻转台翻转。

如图5所示，下面以测速盘20上设有九个缺口201，即九个信号检测点为例，对本发明的工作流程做进一步阐述：

在翻转台旋转180°过程中，翻转前90°自动减速刹车系统不介入，当翻转台翻转超过90°后，接近开关传感器10感测到测速盘20上的第一个信号检测点(对应测速盘20上的第一个缺口201)，信号由常开转为常闭信号；此时信号传递到控制器，控制器开启计数模式；当在一定时间计数到3个常开量(即检测到第三个信号检测点)后，从第4个信号检测点开始计时，在读取第5个信号检测点同时读取时间，采用第4信号检测点与第5信号检测点之间的30°行程除以时间差得出翻转台的平均速度，并对比在控制器内预设的第一安全翻转速度，如果大于该第一安全翻转速度，刹车装置30开启点刹模式，在测速盘20第五信号检测点与第六信号监测点之间开始点刹减速；在翻转台读取到第6个信号检测点时，利用同上述相同的原理，得出翻转台在该段的平均速度，对比控制器内预设的第二安全速度，如在预设的安全速度以下，就无动作，在预设的安全速度以上则继续点刹减速。重复上述操作直到第九个信号检测点。读取第9个信号检测点时，刹车片驱动器303推动刹车片301牢牢抱紧刹车盘302；此时翻转台翻转到位，待人工检查完毕后，可以安全复位，进行正常生产。

本发明提出的翻转台自动减速刹车系统的工作原理为：通过测速盘上缺口之间固定角度与接近开关传感器是否感应到测速盘上缺口时发出给控制器的0、1开关信号，及控制器自带的计数、计时间和高速运算能力实现计算出双面翻转拼台每个阶段的翻转速度，并在设备允许的一定安全范围内采用点刹及抱紧刹车的方式对翻转速度进行控制。如此，在提高工人劳动效率的同时降低安全风险。

综上所述，本发明提出的翻转台自动减速刹车系统通过通过接近开关传感器10检测测速盘20，控制器根据检测信息检测测速盘20的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置30发送控制翻转台减速的控制指令；刹车装置30用于根据控制指令控制翻转台减速，相对于现有技术具有如下优点：

a、便于日常维护，降低了制造成本相对低，提高了经济效益；

b、减少操作工人数量及降低人工劳动强度，更符合人机工程学；

c、降低了切换侧围拼台时安全风险；

d、减少了操作时的由误操作带来的安全风险及损失。

基于上述翻转台自动减速刹车系统，本发明还提出一种翻转台自动减速刹车方法，该方法应用于上述翻转台自动减速刹车系统。该系统包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；其中，接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与控制器连接，测速盘与翻转台连接，测速盘随着翻转台运动，且测速盘的行程与翻转台的行程相对应。

具体地，如图6所示，本发明较佳实施例提出一种翻转台自动减速刹车方法，该方法包括如下步骤：

步骤s1，接近开关传感器检测测速盘，当接近开关传感器检测到测速盘后，将检测信息发送至控制器；

步骤s2，控制器根据检测信息检测测速盘的行程，并根据该行程获得翻转台的翻转速度，根据该翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；

步骤s3，刹车装置根据控制指令控制翻转台减速。

本实施例提出的翻转台自动减速刹车方法通过接近开关传感器检测测速盘，控制器根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；刹车装置用于根据控制指令控制翻转台减速，不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。

进一步地，为了提高检测的精确性，提高生产的安全性和生产效率，本实施例中，测速盘采用半圆形结构，该半圆形结构的测速盘的外周设置有n各缺口，该缺口与n个信号检测点相对应，其中，n大于3；

如图7所示，上述步骤s2具体包括：

步骤s21，控制器根据n个信号检测点中的第一个信号检测点开始计数。

步骤s22，当检测到第m个信号检测点时，从第m+1个信号检测点开始计时，其中，m大于或等于1，小于或等于n-3。

步骤s23，控制器获得第m+1个信号检测点到第f个信号检测点的行程和时间。

步骤s24，根据行程和时间获得翻转平台的平均翻转速度v1，其中f为第m+1个信号检测点与第n个信号检测点之间的一个信号检测点。

步骤s25，将该平均翻转速度v1与预先设定的安全速度v2相比对，当v1大于预设速度v2时，从第f个信号检测点处开始控制翻转平台减速。

另外，步骤s3包括：在第n个信号检测点处控制翻转台停止翻转。

需要说明的是，当该半圆形结构的测速盘的外周的缺口为三个，即该半圆形结构的测速盘的外周设置三个信号检测点时，控制器从三个信号检测点中的第一个信号检测点开始计时，根据三个信号检测点中的第一信号检测点到三个信号检测点中的第二信号检测点的行程和时间，获得翻转平台的平均翻转速度v3，当平均翻转速度大于预设速度v4时，从三个信号检测点中的第二信号检测点处开始控制翻转平台减速，在第三个信号检测点处控制所述翻转台停止翻转。

进一步地，刹车装置包括刹车片、刹车盘及刹车片驱动器，其中，刹车片驱动器与控制器连接，所述刹车盘与所述翻转台连接；所述刹车盘驱动器用于根据所述控制器的控制指令驱动所述刹车片贴近于所述刹车盘；所述刹车盘用于在所述刹车片贴近时控制所述翻转台减速。具体实施时，该刹车片驱动器可以采用气动刹车片驱动器。

进一步地，该系统还包括底座、手动轮盘、减速器及轴承，其中，减速器分别与手动轮盘及轴承连接，轴承分别与减速器及翻转台连接；本实施例中手动轮盘、减速器、轴承、控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置等部件均设置在所述底座上。

手动轮盘用于通过减速器及轴承驱动翻转台翻转。

下面以测速盘上设有九个缺口，即九个信号检测点为例，对本发明的工作流程做进一步阐述：

在翻转台旋转180°过程中，翻转前90°自动减速刹车系统不介入，当翻转台翻转超过90°后，接近开关传感器感测到测速盘上的第一个信号检测点(对应测速盘上的第一个缺口)，信号由常开转为常闭信号；此时信号传递到控制器，控制器开启计数模式；当在一定时间计数到3个常开量(即检测到第三个信号检测点)后，从第4个信号检测点开始计时，在读取第5个信号检测点同时读取时间，采用第4信号检测点与第5信号检测点之间的30°行程除以时间差得出翻转台的平均速度，并对比在控制器内预设的第一安全翻转速度，如果大于该第一安全翻转速度，刹车装置开启点刹模式，在测速盘第五信号检测点与第六信号监测点之间开始点刹减速；在翻转台读取到第6个信号检测点时，利用同上述相同的原理，得出翻转台在该段的平均速度，对比控制器内预设的第二安全速度，如在预设的安全速度以下，就无动作，在预设的安全速度以上则继续点刹减速。重复上述操作直到第九个信号检测点。读取第9个信号检测点时，刹车片驱动器推动刹车片牢牢抱紧刹车盘；此时翻转台翻转到位，待人工检查完毕后，可以安全复位，进行正常生产。

本发明提出的翻转台自动减速刹车方法的工作原理为：通过测速盘上缺口之间固定角度与接近开关传感器是否感应到测速盘上缺口时发出给控制器的0、1开关信号，及控制器自带的计数、计时间和高速运算能力实现计算出双面翻转拼台每个阶段的翻转速度，并在设备允许的一定安全范围内采用点刹及抱紧刹车的方式对翻转速度进行控制。如此，在提高工人劳动效率的同时降低安全风险。

综上所述，本发明提出的翻转台自动减速刹车方法通过接近开关传感器检测测速盘，控制器根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；刹车装置用于根据控制指令控制翻转台减速，相对于现有技术具有如下优点：

a、便于日常维护，降低了制造成本相对低，提高了经济效益；

b、减少操作工人数量及降低人工劳动强度，更符合人机工程学；

c、降低了切换侧围拼台时安全风险；

d、减少了操作时的由误操作带来的安全风险及损失。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。