技术特征：
技术总结
一种微管道的软体夹持手指，包括用于通过自身形变来适应被夹件形状及提供夹持力的弹性手指部分和用于控制弹性手指内气室压强的微流控制部分，弹性手指部分中，手指本体为弹性材料制作的本体，手指本体呈长方体，塑形条纵向布置在手指本体的两侧，每一侧的上下各布置一根塑形条；手指本体的中部布置气室，气室包括直四棱柱气室和直三菱柱气室，从横向截面上看，气室呈上下对称设置，且上层气室或下层气室均为直四棱柱气室和直三菱柱气室间隔布置；从纵向截面上看，同一排的直四棱柱气室和直三菱柱气室前后等间隔设置；微流控制部分中，微管管道穿过手指本体并与各个直四棱柱气室和直三菱柱气室连通。本发明灵活性较好、避免物理损伤。
技术研发人员：陈教料;陈康;潘立;张立彬;胥芳
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.10.03