技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人，通过若当前处于预设空间环境，则获取预设对象的当前位置信息，并根据当前位置信息和预设空间环境地图，生成跟随路线，然后按照跟随路线，跟随预设对象移动。本发明能实现机器人的自主定位和跟随预设对象移动，简单易实现。将本发明应用于医用机器人，不仅能够检测看护对象的健康状态，得出相应的诊断结果，送药给指定对象，还可以随时跟随看护对象，可代替保姆或护士的部分工作。
技术研发人员：万文惠
受保护的技术使用者：深圳市天益智网科技有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.09.15