技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置，包括：上料仓、下料仓、工作台、工具支架、工业机器人组件以及控制系统。其中，上下料仓用于存放毛坯件和加工件，工作台用于装夹工件和完成加工任务，工具支架用于放置电主轴和真空吸盘；工业机器人通过真空吸盘实现多规格工件的自动上下料，通过电主轴完成曲面铣削加工。上料仓、下料仓、工具支架和工作台以机器人为中心均匀分布，提高了空间利用率。本发明基于机电一体化原理，实现了工件的自动上下料和工具的自动更换等操作，简化了生产工艺，优化了生产节拍，极大的提高了生产效率。
技术研发人员：王益;张树盛;徐冠华;徐月同;张文俊
受保护的技术使用者：苏州紫金港智能制造装备有限公司
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.08.22