一种具有声光报警的探测救援机器人的制作方法

本发明是一种具有声光报警的探测救援机器人，属于探测救援机器人技术领域。

背景技术：

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

现有公开技术申请号为：201620058042.5的一种救援机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体设置成立方体形状，所属的机器人本体内设置有行进装置，所述的行进装置的数量为六个，分别设置在机器人本体的相对应的六个面内，机器人本体内还设置有控制模块、红外感应模块、信号收发模块、导向模块和供电装置。此救援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况。现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有声光报警的探测救援机器人，以解决现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，所述避障控制电路设于救援机器人机身上表层，所述避障控制电路与电源通过电连接，所述声光报警机构设于避障控制电路上方，所述避障控制电路与声光报警机构相互平行，所述救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，所述前支轮、后支轮相互平行，所述前支轮与传动轴相互垂直，所述前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，所述传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，所述声光报警机构由报警灯、扬声器、金属探测传感器、多脉冲信号电路、晶体管振荡器、单片机、继电器和旋转开关、声光报警信号组成，所述金属探测传感器、多脉冲信号电路、晶体管振荡器、继电器、声光报警信号与单片机通过电连接，所述声光报警信号与报警灯、扬声器、继电器、旋转开关通过电相连，所述单片机与救援机器人机身相连接。

进一步地，所述避障控制电路上设有障碍物传感器，所述障碍物传感器均匀装设在避障控制电路的外表层。

进一步地，所述前支轮设有2个，所述后支轮设有2个。

进一步地，所述前支轮为子午线轮胎和斜交轮胎其中的一种。

进一步地，所述悬架为方形结构。

进一步地，所述避障控制电路实现自主移动避障，有利于避开障碍物。

进一步地，所述障碍物传感器用于检测障碍物，并进行测距。

本发明的有益效果：通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有声光报警的探测救援机器人的结构示意图。

图2为本发明声光报警机构的结构示意图。

图中：救援机器人机身-1、避障控制电路-2、声光报警机构-3、悬架-4、前支轮-5、传动轴-6、后支轮-7、障碍物传感器-21、报警灯-31、扬声器-32、金属探测传感器-33、多脉冲信号电路-34、晶体管振荡器-35、单片机-36、继电器-37和旋转开关-38、声光报警信号-39。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种具有声光报警的探测救援机器人技术方案：其结构包括救援机器人机身1、避障控制电路2、声光报警机构3、悬架4、前支轮5、传动轴6、后支轮7，所述避障控制电路2设于救援机器人机身1上表层，所述避障控制电路2与电源通过电连接，所述声光报警机构3设于避障控制电路2上方，所述避障控制电路2与声光报警机构3相互平行，所述救援机器人机身1底部前后端活动设有前支轮5和后支轮7，所述前支轮5、后支轮7相互平行，所述前支轮5与传动轴6相互垂直，所述前支轮5通过传动轴6贯穿于救援机器人机身1内侧，所述传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连接轴相啮合，所述声光报警机构3由报警灯31、扬声器32、金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、单片机36、继电器37和旋转开关38、声光报警信号39组成，所述金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、继电器37、声光报警信号39与单片机36通过电连接，所述声光报警信号39与报警灯31、扬声器32、继电器37、旋转开关38通过电相连，所述单片机36与救援机器人机身1相连接，所述避障控制电路2上设有障碍物传感器21，所述障碍物传感器21均匀装设在避障控制电路2的外表层，所述前支轮5设有2个，所述后支轮7设有2个，所述前支轮5为子午线轮胎和斜交轮胎其中的一种，所述悬架4为方形结构，所述避障控制电路2实现自主移动避障，有利于避开障碍物，所述障碍物传感器21用于检测障碍物，并进行测距。

本专利所说的障碍物传感器21是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

在使用本发明具有声光报警的探测救援机器人的时候，首先将机械人备好充足的电源进行使用，救援机器人可快速的行走在陆地上，同时根据避障控制电路2上设有障碍物传感器21，所述障碍物传感器21均匀装设在避障控制电路2的外表层，能够自动的进行排障，保证顺利到达救援现场，可通过金属探测传感器33寻找物品，当发现金属时，将触发单片机36控制继电器37进行中断并启动声光报警信号39，在声器32响起的同时报警灯31亮起。例如，可将救援机器人用来完成对救援环境的危险性探测、生命体探测、救援环境实时监测。

本发明的救援机器人机身1、避障控制电路2、声光报警机构3、悬架4、前支轮5、传动轴6、后支轮7、障碍物传感器21、报警灯31、扬声器32、金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、单片机36、继电器37和旋转开关38、声光报警信号39，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，本发明通过上述部件的互相组合，可通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度，具体如下所述：

所述声光报警机构3由报警灯31、扬声器32、金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、单片机36、继电器37和旋转开关38、声光报警信号39组成，所述金属探测传感器33、多脉冲信号电路34、晶体管振荡器35、继电器37、声光报警信号39与单片机36通过电连接，所述声光报警信号39与报警灯31、扬声器32、继电器37、旋转开关38通过电相连，所述单片机36与救援机器人机身1相连接。

甲公司采用传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连接轴相啮合，前支轮5为子午线轮胎，乙公司采用传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连接轴过盈配合，前支轮5为斜交轮胎。

甲公司机器人行走速度为70m/min,设备寿命为20年，工作效率高；

乙公司机器人行走速度为40m/min,设备寿命为5年，工作效率低；

综上所述本发明传动轴6侧端通过悬架4与后支轮7连接轴相啮合，前支轮5为子午线轮胎，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。