半自动升降装置及系统的制作方法

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及半自动升降装置及系统。

背景技术：

中置柜，全名为金属铠装中置移开式开关设备，用来为发电厂、工厂、企业以及居民小区等完成配电工作。常见的，中置柜采用三相交流电(频率为50Hz)，并多为单母线分段系统或双母线分段系统的户内成套配电装置，以便于对电力电路实行控制、监视和测量。

中置柜通常按照从上到下分为三层结构，常见最上层为相互隔离的母线和仪表室，中间层为断路器室，最下层为电缆室。由于断路器在中间层，故简称中置柜。在实际使用时，中置柜的大小依据使用环境进行灵活设定，特别是在一些用电量较大的发电厂和工厂，需要大型的中置柜才能完成相应的设置。为了便于安装，在中置柜的每层都设计有多个小箱子，在每个小箱子内都装有相应的线缆和电子元器件，当中置柜内的小箱子安装好后，将各个小箱子相互连接，并配合完成工作。

但是，当需要移动中置柜或者对小箱子进行检修时，需要人工将小箱子从中置柜上搬运下来，放到转运车上进行搬运。或者，依靠简单的升降装置进行搬运，无法将转运车准确提升到搬运物品所在的高度，对于一些需要安装在不同高度上的定制的中置柜，数量有限，价格昂贵，在运输过程中一旦发生损坏会造成重大损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了半自动升降装置及系统，通过设置第一启动按钮、第二启动按钮、液压杆和伸缩杆等，使托板能准确达到预定的高度，方便了物品的搬运，提高了安全性。

第一方面，本实用新型实施例提供了半自动升降装置，包括：第一启动按钮、液压缸、液压杆、托板、第二启动按钮、电机、伸缩杆和转换控制器；

液压缸设置在液压杆的底端；

托板连接在伸缩杆的顶端；

液压杆的顶部和伸缩杆的底部固定连接；

电机安装在液压杆的外侧；

第一启动按钮和第二启动按钮均与转换控制器相连；

液压缸和电机均与转换控制器相连；

第一启动按钮，用于在接收到外界的第一触发后向转换控制器发出第一启动信号；

转换控制器，用于将第一启动信号转换成第一控制信号；

液压缸，用于在接收到转换控制器发出的第一控制信号后带动液压杆运动，以使托板上升到第一位置；

第二启动按钮，用于在接收到外界的第二触发后向转换控制器发出第二启动信号；

转换控制器，用于将第二启动信号转换成第二控制信号；

电机，用于在接收到转换控制器发出的第二控制信号后带动伸缩杆运动，以使托板停留到第二位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括固定连接件，液压杆的顶部和伸缩杆的底部通过固定连接件连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括锁紧扣，锁紧扣安装在托板与伸缩杆的连接处。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括第一位置检测器，第一位置检测器设置在液压杆的上端；

第一位置检测器，用于当检测到托板到达第一位置后向转换控制器发送第一到达信号；

转换控制器，用于在接收到第一到达信号后生成第一停止信号；

液压缸，用于在接收到第一停止信号后停止运动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括第二位置检测器，第二位置检测器设置在托板的下端；

第二位置检测器，用于当检测到托板到达第二位置后向转换控制器发送第二到达信号；

转换控制器，用于在接收到第二到达信号后生成第二停止信号；

电机，用于在接收到第二停止信号后停止转动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括提示模块，提示模块与转换控制器相连；

提示模块，用于当转换控制器接收到第二到达信号后生成提示信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，托板的四周包裹有防滑层。

第二方面，本实用新型实施例提供了半自动升降系统，包括：运转车和上述的半自动升降装置；

半自动升降装置，用于安装在运转车上，以完成对不同高度处物品的搬运。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括重量检测器，重量检测器设置在运转车的上表面；

重量检测器，用于检测运转车上物品的重量是否超出预先设定的阈值，当重量超出阈值时生成超重报警。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，运转车的底部安装有滑动轮，且，滑动轮为四个。

本实用新型实施例提供的半自动升降装置及系统，其中，该半自动升降装置包括：第一启动按钮、液压缸、液压杆、托板、第二启动按钮、电机、伸缩杆和转换控制器，在本装置中，液压缸设置在液压杆的底端，液压杆的顶部和伸缩杆的底部固定连接，托板连接在伸缩杆的顶端，电机安装在液压杆的外侧，第一启动按钮和第二启动按钮均与转换控制器相连，液压缸和电机均与转换控制器相连，在实际使用过程中，第一启动按钮在接收到外界的第一触发后向转换控制器发出第一启动信号，转换控制器将第一启动信号转换成第一控制信号，液压缸在接收到转换控制器发出的第一控制信号后带动液压杆运动，由于液压杆的顶部和伸缩杆的底部固定连接，因此，在液压杆运动的过程中，同时带动伸缩杆以及连接在伸缩杆顶端的托板运动，以使托板上升到第一位置，即第一个运动过程主要是液压杆运动。第二个运动过程主要包括：第二启动按钮在接收到外界的第二触发后向转换控制器发出第二启动信号，这样，转换控制器将第二启动信号转换成第二控制信号，电机在接收到转换控制器发出的第二控制信号后带动伸缩杆运动，以使托板停留到第二位置，在该运动过程中，第一触发和第二触发主要由使用者根据使用需求进行输入，通过上述液压杆的运动过程，能实现对托板高度的大致调整；通过电机带动伸缩杆运动，实现对托板高度的进一步调整，从而使该装置能准确提升到搬运物品所在的高度。

进一步的，该半自动升降装置中还包括：第一位置检测器设置在液压杆的上端，当第一位置检测器检测到托板到达第一位置后向转换控制器发送第一到达信号，转换控制器在接收到第一到达信号后生成第一停止信号，液压缸用于在接收到第一停止信号后停止运动。通过该过程能有效控制液压杆的上升高度，从而实现对液压杆的有效控制。另外，半自动升降装置还包括第二位置检测器，第二位置检测器设置在托板的下端，第二位置检测器用来当检测到托板到达第二位置后向转换控制器发送第二到达信号，转换控制器用于在接收到第二到达信号后生成第二停止信号，电机在接收到第二停止信号后停止转动，从而实现对伸缩杆的准确控制。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的半自动升降装置的结构连接图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的半自动升降装置的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的半自动升降系统的结构框架图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的半自动升降系统的结构连接图。

图标：1-托板；2-伸缩杆；3-电机；4-固定连接件；5-液压杆；6-转换控制器；7-第一启动按钮；8-第二启动按钮；9-运转车；10-滑动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，为了便于安装，在中置柜的每层都设计有多个小箱子，在每个小箱子内都装有相应的线缆和电子元器件，当中置柜内的小箱子安装好后，将各个小箱子相互连接，并配合完成工作。但是，当需要移动中置柜或者对其中的电子元器件进行检修时，需要人工将小箱子从中置柜上搬运下来，放到转运车上进行搬运。或者，依靠简单的升降装置进行搬运，对于一些需要安装在不同高度上的中置柜，无法将转运车准确提升到搬运物品所在的高度，而在运输过程中一旦发生损坏会造成重大损失。

基于此，本实用新型实施例提供了半自动升降装置及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1和图2，本实施例提出的半自动升降装置包括：第一启动按钮7、液压缸、液压杆5、托板1、第二启动按钮8、电机3、伸缩杆2和转换控制器6，在本装置中，液压杆5竖直设置，液压缸设置在液压杆5的底端，以带动液压杆5上下运动，托板1连接在伸缩杆2的顶端，用来承载物品，托板1的大小以超出要搬运的物品的最大尺寸为宜。液压杆5的顶部和伸缩杆2的底部固定连接，电机3安装在液压杆5的外侧，当使用的电机3体积较大时，也可以将电机3安装在装置中的其他位置，例如，液压杆5的底端等。第一启动按钮7和第二启动按钮8均与转换控制器6相连，液压缸和电机3均与转换控制器6相连。

第一启动按钮7在接收到外界的第一触发(例如，用户按下一次的动作)后向转换控制器6发出第一启动信号，转换控制器6将第一启动信号转换成第一控制信号，液压缸在接收到转换控制器6发出的第一控制信号后带动液压杆5向上运动，以使托板1上升到第一位置(第一位置的设定可由用户灵活设定，例如，物品所处高度的实际值)，由于，液压杆5的行程比较大，难以准确控制到物品所处高度的实际值。当托板1到达第一位置时，第二启动按钮8在接收到外界的第二触发(例如，用户按下两次的动作)后向转换控制器6发出第二启动信号，转换控制器6用于将第二启动信号转换成第二控制信号，电机3在接收到转换控制器6发出的第二控制信号后带动伸缩杆2运动，以使托板1停留到第二位置，这里，第二位置为物品所处高度的准确的实际值。

半自动升降装置还包括固定连接件4，液压杆5的顶部和伸缩杆2的底部通过固定连接件4连接，在本装置中常见的固定连接件4包括固定螺栓等，与直接将液压杆5的顶部和伸缩杆2的底部焊接相连等相比，这种结构更加灵活，适于在现场环境中使用。

半自动升降装置还包括锁紧扣，锁紧扣安装在托板1与伸缩杆2的连接处。虽然，托板1与伸缩杆2已经固定连接，但为了加强托板1的机械承载力，在托板1与伸缩杆2的连接处设置锁紧扣，以使托板1、伸缩杆2和锁紧扣形成三角形的稳定支撑形状。

半自动升降装置还包括第一位置检测器，第一位置检测器设置在液压杆5的上端，第一位置检测器用于当检测到托板1到达第一位置后向转换控制器6发送第一到达信号，这里，第一位置可由用户自行进行设定，通常为液压杆5所能达到的距搬运物品的距离最小的高度位置，例如，当物品处于距离地面122.2cm时，液压杆5所能达到的距搬运物品的距离最小的高度位置为120cm。转换控制器6用于在接收到第一到达信号后生成第一停止信号，液压缸用于在接收到第一停止信号后停止运动，即控制液压杆5停止在122cm的高度上。

半自动升降装置还包括第二位置检测器，第二位置检测器设置在托板1的下端，为了使位置检测的更加准确，第二位置检测器与托板1下端的距离越小越好。第二位置检测器用来当检测到托板1到达第二位置后向转换控制器6发送第二到达信号，同理，第二位置可由用户自行进行设定，通常为伸缩杆2所能达到的距搬运物品的距离最小的高度位置，仍以物品处于距离地面122.2cm为例，当控制液压杆5停止在120cm的高度上后，转换控制器6用于在接收到第二到达信号后生成第二停止信号，电机3在接收到第二停止信号后停止转动，即控制伸缩杆2停止在122.2cm的高度上。

半自动升降装置还包括提示模块，提示模块与转换控制器6相连，提示模块用于当转换控制器6接收到第二到达信号后生成提示信号。提示模块为显示器、报警指示灯等，用来将接收到第二到达信号后生成提示信号，并明确告知使用者。在实际使用时，提示模块的位置可以进行灵活设置，以方便使用者查看为准。

此外，在本装置中，托板1的四周包裹有防滑层。由于，在本装置中托板1常采用质地坚硬的材质(例如，不锈钢等)制成，用来承载中置柜等重物，由于其表面较为光滑，为了防止重物等在托板1上意外滑落，采用橡胶、EVA(E乙烯，VA醋酸乙烯)或者TPR(T热、P塑料、R橡胶)等沿着托板1的四周边沿进行包裹，进而提高重物等在托板1的安全性。

综上所述，本实施例提供的半自动升降装置包括：第一启动按钮7、液压缸、液压杆5、托板1、第二启动按钮8、电机3、伸缩杆2和转换控制器6，该装置中，液压缸设置在液压杆5的底端，液压杆5的顶部和伸缩杆2的底部固定连接，托板1连接在伸缩杆2的顶端，电机3安装在液压杆5的外侧，第一启动按钮7和第二启动按钮8均与转换控制器6相连，液压缸和电机3均与转换控制器6相连，在实际使用过程中，第一启动按钮7在接收到外界的第一触发后向转换控制器6发出第一启动信号，转换控制器6将第一启动信号转换成第一控制信号，液压缸在接收到转换控制器6发出的第一控制信号后带动液压杆5运动，在液压杆5运动的过程中，同时带动伸缩杆2以及连接在伸缩杆2顶端的托板1运动，以使托板1上升到第一位置，即第一个运动过程主要是液压杆5运动。第二个运动过程主要包括：第二启动按钮8在接收到外界的第二触发后向转换控制器6发出第二启动信号，这样，转换控制器6将第二启动信号转换成第二控制信号，电机3在接收到转换控制器6发出的第二控制信号后带动伸缩杆2运动，以使托板1停留到第二位置，通过上述液压杆5的设置能实现对托板1高度的大致调整；通过电机3带动伸缩杆2运动，实现对托板1高度的进一步调整，从而使该装置能准确提升到搬运物品所在的高度。

实施例2

参见图3和图4，本实施例提供了半自动升降系统包括：运转车9和上述半自动升降装置，半自动升降装置安装在运转车9上，最好安装在运转车9的一端，不能妨碍物品的搬运，同时又可以完成对不同高度处物品的搬运。在该半自动升降系统还包括重量检测器，重量检测器设置在运转车9的上表面。重量检测器用来检测运转车9上物品的重量是否超出预先设定的阈值(例如，运转车9的最大载重值等)，当重量超出阈值时生成超重报警(例如，声光报警等)，以告知使用者及时处理。此外，运转车9的底部安装有滑动轮10，滑动轮10可选用万向轮，以方便运转车9的移动，并且，在运转车9的底部滑动轮10为四个，通常，在运转车9的底部的四个对角上各安装一个滑动轮10。在搬运物品之前，将半自动升降装置安装在运转车9上，并将运转车9推到物品的前方。

综上所述，本实施例提供的半自动升降系统包括：运转车9和上述半自动升降装置，半自动升降装置安装在运转车9上，以完成对不同高度处物品的搬运，从而能更加节省人力，并提高了搬运物品的安全性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。