本发明属于机器人领域，特别涉及一种交互式服务机器人。
背景技术：
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统。当下服务机器人技术蓬勃发展，平台样式各异，往往需要专门定制特定结构完成各项功能，做工复杂且成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种结构简单、能多种方式双向交互、且自由移动的交互式服务机器人。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：
一种交互式服务机器人，包括有移动底座、电瓶、机架、控制板、音箱、显示屏和摄像头，控制板上连接有语音模块，移动底座、音箱、显示屏、摄像头分别与控制板和电瓶电连接，控制板和电瓶电连接，所述机架固定设置于移动底座上部，电瓶、控制板、音箱、显示屏、摄像头固定设置于机架上；所述显示屏和摄像头设置于机架上部，电瓶设置于机架底部，控制板和音箱设置于电瓶上方，并设置于机架上。
所述交互式服务机器人，其中，所述显示频为触摸屏。
所述交互式服务机器人，其中，所述控制板为nvidiajetsontx1开发板。
所述交互式服务机器人，其中，所述摄像头为orbbec3d体感摄像头。
所述交互式服务机器人，其中，所述语音模块为科大讯飞语音模块。
所述交互式服务机器人，其中，所述移动底座为irobotcreate2扫地机器人。
所述交互式服务机器人，其中，所述控制板安装有ubuntu16.04操作系统。
所述交互式服务机器人，其中，所述控制板还安装有kinect版本的robotoperationsystem系统。
所述交互式服务机器人，其中，所述控制板连接有无线通信模块，并通过无线通信模块连接有工作站。
所述交互式服务机器人，其中，所述工作站为thinkpadt550工作站。
所述交互式服务机器人，其中，所述工作站和控制板均安装有opencv3.1、tensorflow0.9、yolo、ros系统。
由以上技术方案可知，本技术方案与现有技术方案相比具有明显有益效果，本技术方案通过移动底座、摄像头、显示频和语音模块的组合设置，能实现机器人按设定规则移动，并且能实现人与机器人的语音和图像的交流；使用现有扫地机器人代替定制移动底座，结构简单，方便实用有益效果明显。
附图说明
图1为本发明交互式服务机器人的结构示意图；
图中标记：
1、移动底座；2、电瓶；3、机架；4、控制板；5、音箱；6、显示屏；7、摄像头；8、语音模块；9、无线通信模块。
具体实施方式：
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的交互式服务机器人实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1，一种交互式服务机器人，包括有移动底座1、电瓶2、机架3、控制板4、音箱5、显示屏6和摄像头7，所述机架3固定设置于移动底座1上部，电瓶2、控制板4、音箱5、显示屏6、摄像头4固定设置于机架3上；所述显示屏6和摄像头7设置于机架3上部，电瓶2设置于机架3底部，控制板4和音箱5设置于电瓶2上方，并设置于机架3上。所述控制板4上连接有语音模块8，移动底座1、音箱5、显示屏6、摄像头7分别与控制板4和电瓶2连接，控制板4和电瓶2连接。所述显示频6为触摸屏。所述控制板4为nvidiajetsontx1开发板。所述摄像头7为orbbec3d体感摄像头。所述语音模块8为科大讯飞语音模块。所述移动底座1为irobotcreate3扫地机器人。所述控制板4安装有ubuntu16.04操作系统。所述控制板4还安装有kinect版本的robotoperationsystem系统。所述控制板4连接有无线通信模块9，并通过无线通信模块9连接有工作站。所述工作站为thinkpadt550工作站。所述工作站和控制板均安装有opencv3.1、tensorflow0.9、yolo、ros系统。
使用时，电瓶2接入电源，通过摄像头7、语音模块8、无线通信模块9输入图片、语音等，经控制板4可实现本发明的移动、转动等运动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。