一种旋转机械手机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种旋转机械手机构。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在现有的生产线中，机械手仅仅只具备对物料夹取的功能，除此之外，机械手再无任何功能。但由于在自动化生产过程中，对于一些特殊的物料，需要进行旋转处理，倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构，局限性太大，就必须额外单独安装专门的旋转机构实现对物料的旋转，但这无疑增加了自动化生产设备的制造成本。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种旋转机械手机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；

所述旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，所述主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，所述主动驱动轴通过所述主动滑带与所述主动驱动组件驱动连接，所述从动部包括从动滑轮和从动滑带，所述从动滑轮与所述主动驱动轴驱动连接，所述从动滑轮通过所述从动滑带与所述旋转驱动轴的一端驱动连接，所述旋转驱动轴的另一端穿设所述旋转装置安装块后与所述机械手装置驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块，所述旋转装置安装块固定于所述基板；

所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手滑轨与所述旋转驱动轴驱动连接，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨，所述机械手驱动组件分别与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接；

所述传感装置包括传感器固定块以及安装于所述传感器固定块的传感器。

在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本发明通过机械手装置，实现对物料的夹取，在对物料进行夹取后，利用旋转装置，对机械手装置进行旋转。

附图说明

图1为本实施例中的旋转机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示为旋转机械手机构的结构示意图，包括：基板100、旋转装置200、机械手装置300和传感装置400，所述旋转装置200和传感装置400均安装于所述基板100，所述机械手装置300与所述旋转装置200驱动连接；

所述旋转装置200包括主动部210、从动部220、旋转驱动轴230和旋转装置安装块240，所述主动部210包括主动驱动组件211、主动滑带212和主动驱动轴213，所述主动驱动轴213通过所述主动滑带212与所述主动驱动组件211驱动连接，所述从动部220包括从动滑轮221和从动滑带222，所述从动滑轮221与所述主动驱动轴213驱动连接，所述从动滑轮221通过所述从动滑带222与所述旋转驱动轴230的一端驱动连接，所述旋转驱动轴230的另一端穿设所述旋转装置安装块240后与所述机械手装置300驱动连接，所述旋转驱动轴230开设有与所述传感装置400配合使用的传感块231，所述旋转装置安装块240固定于所述基板100；

所述机械手装置300包括机械手滑轨310、第一机械手320、第二机械手330和机械手驱动组件(附图未标识)，所述机械手滑轨310与所述旋转驱动轴230驱动连接，所述第一机械手320和所述第二机械手330均滑动安装于所述机械手滑轨310，所述机械手驱动组件分别与所述第一机械手320和所述第二机械手330驱动连接；

所述传感装置400包括传感器固定块410以及安装于所述传感器固定块410的传感器420。

具体地，所述第一机械手320安装有第一弹性件(附图未标识)。

进一步地，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

具体地，所述第二机械手330安装有第二弹性件(附图未标识)。

进一步地，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

具体工作原理如下：

当需要对物料进行夹取时，机械手驱动组件提供驱动力驱动第一机械手320和第二机械手330相互靠近，实现对物料的夹取。当成功夹取物料后，旋转装置200启动工作，主动驱动组件211带动主动滑带212滑动，主动驱动轴213开始转动，带动从动滑轮221转动。由于从动滑轮221通过从动滑带222与旋转驱动轴230驱动连接，所以旋转驱动轴230开始转动，最终带动了夹取了物料的机械手装置300旋转。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
一种旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，旋转装置和传感装置均安装于基板，机械手装置与旋转装置驱动连接；旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，主动驱动轴通过主动滑带与主动驱动组件驱动连接，从动部包括从动滑轮和从动滑带，从动滑轮与主动驱动轴驱动连接，从动滑轮通过从动滑带与旋转驱动轴的一端驱动连接，旋转驱动轴的另一端穿设旋转装置安装块后与机械手装置驱动连接。本发明通过机械手装置，实现对物料的夹取，在对物料进行夹取后，利用旋转装置，对机械手装置进行旋转。

技术研发人员：钟立朋
受保护的技术使用者：钟立朋
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2019.04.23