一种新型工业机器人的制作方法

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种新型工业机器人。

背景技术：

所谓工业机器人，当然是指能够在工业或同类运动工具上使用的产品，方便在工业运动中使用，大家最常见的是扫地机器人,送餐机器人迎宾机器人，早教机器人，阿尔法机器人，表演机器人，展示机器人等，随着科学技术的发展，机器人品种也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机器人信息的装置也较多，含量也大。但现有的一种工业机器人，通用性不强、工作效率较低、速度稍微缺乏、稳定不可靠、重复精度粗糙，只可以工作长达5-10年，自动化水平缺少智能，以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械无可比拟的优势运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养，保养费用高，造价高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的缺少智能化，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括支柱部，所述支柱部的一侧设有基座，且所述支柱部和基座通过螺钉固定连接，所述基座上表面设有开关，所述支柱部的另一侧设有回转机构，所述回转机构的一侧安装有控制装置，且所述回转机构和控制装置通过螺钉固定连接，所述控制装置的一侧设有臂部，且所述控制装置和臂部通过螺栓固定连接，所述臂部表面设有螺钉，所述臂部的一侧设有升降机构，且所述臂部和升降机构通过螺栓固定连接，所述臂部表面设有变频器部，且所述臂部的输入端和变频器部的输出端电性连接，所述臂部的另一侧设有转子，且所述臂部和转子通过螺钉固定连接，所述转子的下表面设有制动器主制部，且所述转子和制动器主制部通过螺钉固定连接，所述制动器主制部的一侧设有控制部，所述控制部的表面设有手部，且所述控制部的输入端和手部的输出端电性连接。

进一步的，所述基座一侧设有续流二极管，且所述基座的输入端和续流二极管的输出端电性连接。

进一步的，所述升降机构的内部设有回旋机构，所述升降机构和回旋机构均为圆柱形结构，且所述升降机构和回旋机构通过螺栓固定连接。

进一步的，所述转子的一侧设有轴承，且所述转子和轴承通过螺钉固定连接。

进一步的，所述控制部的一侧设有磁场铁心，且所述控制部的输入端和磁场铁心的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种新型工业机器人结合了所有智能遥控加感应的特点，是一种物理状态，具有一定的形态，通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，以其特有的良性结构和柔性控制方式，通过控制部的智能控制，提高了人们手控操作的易出现的错误，采用了新型的变频器部，对机器人的功能达到智能更换，提高了机器人的服务性能，便于人们的日常使用，提高了工作效率，所以该种新型工业机器人具有一定的应用市场。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的手部结构示意图；

图中：1-开关；2-基座；3-支柱部；4-回转机构；5-控制装置；6-回旋机构；7-升降机构；8-螺钉；9-臂部；10-变频器部；11-轴承；12-转子；13-制动器主制部；14-控制部；15-手部；16-磁场铁心；17-续流二极管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型工业机器人，包括支柱部3，所述支柱部3的一侧设有基座2，且所述支柱部3和基座2通过螺钉固定连接，所述基座2上表面设有开关1，所述支柱部3的另一侧设有回转机构4，所述回转机构4的一侧安装有控制装置5，且所述回转机构4和控制装置5通过螺钉固定连接，所述控制装置5的一侧设有臂部9，且所述控制装置5和臂部9通过螺栓固定连接，所述臂部9表面设有螺钉8，所述臂部9的一侧设有升降机构7，且所述臂部9和升降机构7通过螺栓固定连接，所述臂部9表面设有变频器部10，且所述臂部9的输入端和变频器部10的输出端电性连接，所述臂部9的另一侧设有转子12，且所述臂部9和转子12通过螺钉固定连接，所述转子12的下表面设有制动器主制部13，且所述转子12和制动器主制部13通过螺钉固定连接，所述制动器主制部13的一侧设有控制部14，所述控制部14的表面设有手部15，且所述控制部14的输入端和手部5的输出端电性连接。

进一步的，所述基座2一侧设有续流二极管17，且所述基座2的输入端和续流二极管17的输出端电性连接，加快电路回路，提高基座2的稳定性。

进一步的，所述升降机构7的内部设有回旋机构6，所述升降机构7和回旋机构6均为圆柱形结构，且所述升降机构7和回旋机构6通过螺栓固定连接。

进一步的，所述转子12的一侧设有轴承11，且所述转子12和轴承11通过螺钉固定连接,加快了转子12的工作效率，提高了升降机构7的稳定。

进一步的，所述控制部14的一侧设有磁场铁心16，且所述控制部14的输入端和磁场铁心16的输出端电性连接，能够提高磁场铁心16的磁场效应。

工作原理：首先，机器人是模仿人的各种肢体动作，思维方式和控制解决策划能力，从控制角度，机器人可以通过一些方式进行工作，可以控制信息，位置信息，时间信息等。在使用前对机器人的各项参数进行检查，防止运行过程中发生故障，将基座2放置桌面，检查设施是否完好，再接通电源，查看电路是否良好，再打开开关1，机器人将进行提前输入的数据，电路从续流二极管17再到整个过程，回转机构4将进行运作，带动升降机构7，进行旋转，臂部9将进行工作，带动转子12转动，然后进行磁场铁心16进行工作，可以进行取东西，走路，送东西一些小事之类的，最后切断电源，机器人进入休眠状态，检查机器人的各项参数损耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型工业机器人，包括支柱部，所述支柱部的一侧设有基座，且所述支柱部和基座通过螺钉固定连接，所述基座上表面设有开关，以其特有的良性结构和柔性控制方式，通过控制部的智能控制，提高了人们手控操作的易出现的错误，采用了新型的变频器部，对机器人的功能达到智能更换，提高了机器人的服务性能，便于人们的日常使用，提高了工作效率，所以该种新型工业机器人具有一定的应用市场。

技术研发人员：顾黎明;张宇
受保护的技术使用者：苏州律点信息科技有限公司
技术研发日：2017.10.22
技术公布日：2018.01.19