本发明属于零件装配技术领域，尤其涉及一种自动压轴机。
背景技术：
轴(shaft)是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。轴承(bearing)也是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在许多时候，轴要与轴承一起配合使用，所以就要进行轴与轴承的装配。目前，在对体积较小的轴与轴承进行装配时，大多利用手压机人工压装，其虽然能实现轴与轴承的装配，但工人劳动强度较大，总体效率低下。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效实现轴与轴承的有效定位及自动压装，装配效率较高、装配效果好的自动压轴机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动压轴机，包括
主机架、轴承定位座、轴定位座及压轴气缸，轴定位座固定在主机架上，压轴气缸固定在主机架上；
所述轴承定位座上设有轴承通道槽，轴承定位座上设有用于接触轴承的轴承限位体，轴定位座上设有轴通槽；
主机架上设有旋转气缸，轴定位座设置在旋转气缸上，压轴气缸的活塞杆上设有压轴杆，在压轴杆轴向上：轴承定位座、轴定位座、压轴杆及压轴气缸依次布置；
处在轴承通道槽内的各轴承中：各轴承依次接触，各轴承的轴线平行，各轴承的轴线水平布置，轴承限位体处在轴承通道槽的一端，有且只有一个轴承与轴承限位体接触，轴承内圈的最低点高于轴承通道槽的最高点；
处在轴通槽内的轴的数目有且只有一个，压轴杆与接触轴承限位体的轴承同轴布置。
作为优选，所述主机架上设有落料机械手，落料机械手包括用于夹取轴承的夹爪、用于带动夹爪上下移动的升降气缸及用于带动升降气缸水平移动的横移气缸，夹爪处在轴承定位座上方。
作为优选，所述主机架上设有斜滑道，斜滑道靠近轴承定位座的一侧高于斜滑道远离轴承定位座的一侧。
作为优选，还包括轴承送料震动盘，轴承送料震动盘包括轴承震动盘本体及用于与轴承通道槽接通的轴承送料轨道。
作为优选，还包括轴送料震动盘，轴送料震动盘包括轴震动盘本体及用于与轴通槽接通的轴送料轨道。
作为优选，所述主机架上设有预清缸体，预清缸体内设有与预清缸体滑动密封配合的预清活塞，预清活塞滑动方向平行于压轴气缸的活塞杆的轴线，预清活塞将预清缸体内部分隔成预清腔及与大气连通的调节腔，预清活塞上设有清理活塞杆，清理活塞杆穿过调节腔，且清理活塞杆与预清缸体滑动配合，压轴气缸的活塞杆通过连杆件与清理活塞杆连接，主机架上设有用于向轴承通道槽内待装配的轴承吹气的轴承吹清喷头，轴承吹清喷头通过轴承吹清气管与预清腔连通，压轴气缸的活塞杆与清理活塞杆平行布置，在清理活塞杆轴向上：轴承定位座、预清腔、调节腔及压轴气缸的活塞杆依次布置。
作为优选，所述主机架上设有用于向轴通槽内待装配的轴吹气的轴吹清喷头，轴吹清喷头通过轴吹清气管与预清腔连通。
作为优选，所述连杆件包括套设在压轴气缸的活塞杆上的固定环及与固定环连接的连杆，连杆与清理活塞杆连接，固定环与压轴气缸的活塞杆连接。
本发明的有益效果是：结构合理，能有效实现轴与轴承的有效定位及自动压装，装配效率较高、装配效果好：具备移料功能，可以将装配好的轴与轴承带离装配位置，保障下一次装配的顺利进行。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是本发明实施例1的局部结构示意图；
图4是本发明实施例2的局部结构示意图。
图中：主机架1、旋转气缸11、斜滑道12、轴承定位座2、轴定位座3、轴通槽3a、压轴气缸4、压轴杆41、落料机械手5、夹爪51、升降气缸52、横移气缸53、预清缸体6、预清腔6a、调节腔6b、预清活塞61、清理活塞杆62、轴承吹清气管63、轴吹清气管64、连杆件7、固定环71、连杆72、轴81、轴承82。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：如图1至图3所示的实施例中，一种自动压轴机，包括
主机架1、轴承定位座2、轴定位座3及压轴气缸4，轴定位座固定在主机架上，压轴气缸固定在主机架上；
所述轴承定位座上设有轴承通道槽，轴承定位座上设有用于接触轴承的轴承限位体，轴定位座上设有轴通槽3a；
主机架上设有旋转气缸11，轴定位座设置在旋转气缸上，压轴气缸的活塞杆上设有压轴杆41，在压轴杆轴向上：轴承定位座、轴定位座、压轴杆及压轴气缸依次布置；旋转气缸的转动轴线竖直；
处在轴承通道槽内的各轴承中：各轴承依次接触，各轴承的轴线平行，各轴承的轴线水平布置，轴承限位体处在轴承通道槽的一端，有且只有一个轴承与轴承限位体接触，轴承内圈的最低点高于轴承通道槽的最高点；
处在轴通槽内的轴的数目有且只有一个，压轴杆与接触轴承限位体的轴承同轴布置。
本发明工作时，轴承被上料至轴承通道槽、轴被上料至轴通槽(可以机械上料也可以手动上料)。旋转气缸转动，带动轴定位座上的轴也转动，使得与接触轴承限位体的轴承、处在轴通槽内的轴以及压轴杆三者同轴。压轴气缸工作，压轴气缸的活塞杆带动压轴杆移动，压轴杆伸入轴通槽，将轴压入轴承(内圈)中实现装配。
所述主机架上设有落料机械手5，落料机械手包括用于夹取轴承的夹爪51、用于带动夹爪上下移动的升降气缸52及用于带动升降气缸水平移动的横移气缸53，夹爪处在轴承定位座上方。轴与轴承装配完成后，升降气缸带动夹爪下移，夹爪夹住装配后的轴与轴承(夹取位置在轴承上)，升降气缸带动夹爪上升，横移气缸带动升降气缸、夹爪横移，夹爪释放，使装配后的轴与轴承落料至设定位置。
所述主机架上设有斜滑道12，斜滑道靠近轴承定位座的一侧高于斜滑道远离轴承定位座的一侧。若是机械卸料，则落料机械手可以将装配后的轴与轴承夹取至斜滑道上方，然后释放，装配后的轴与轴承沿斜滑道滑落至收集装置；若是手动卸料，则手动将装配后的轴与轴承放置到斜滑道上，使装配后的轴与轴承沿斜滑道滑落至收集装置。有了滑道，可以避免远距离输送，提高了效率。
还包括轴承送料振动盘，轴承送料振动盘包括轴承振动盘本体及用于与轴承通道槽接通的轴承送料轨道。还包括轴送料振动盘，轴送料振动盘包括轴振动盘本体及用于与轴通槽接通的轴送料轨道。振动盘送料属于现有技术，其可以有效将轴、轴承送料至所需位置。需要强调的是，轴承送料振动盘送料时，各轴承在轴承送料轨道、轴承通道槽中是依次连续接触的。轴送料振动盘送料时，一个轴通槽内有且只有一个轴，当轴进入轴通槽内后，轴送料振动盘暂停送料，旋转气缸转动，带动轴定位座上的轴也转动，使得与接触轴承限位体的轴承、处在轴通槽内的轴以及压轴杆三者同轴，然后进行压装装配，装配完成、各结构复位后，轴送料振动盘再次进行送料。之所以要设置旋转气缸，是为了避免上料时的结构干涉，保障轴送料振动盘或其它上料结构能顺利输送轴至轴通槽。
实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图4中所示，所述主机架上设有预清缸体6，预清缸体内设有与预清缸体滑动密封配合的预清活塞61，预清活塞滑动方向平行于压轴气缸的活塞杆的轴线，预清活塞将预清缸体内部分隔成预清腔6a及与大气连通的调节腔6b，预清活塞上设有清理活塞杆62，清理活塞杆穿过调节腔，且清理活塞杆与预清缸体滑动配合，压轴气缸的活塞杆通过连杆件7与清理活塞杆连接，主机架上设有用于向轴承通道槽内待装配的轴承吹气的轴承吹清喷头，轴承吹清喷头通过轴承吹清气管63与预清腔连通，压轴气缸的活塞杆与清理活塞杆平行布置，在清理活塞杆轴向上：轴承定位座、预清腔、调节腔及压轴气缸的活塞杆依次布置。所述主机架上设有用于向轴通槽内待装配的轴吹气的轴吹清喷头，轴吹清喷头通过轴吹清气管64与预清腔连通。所述连杆件包括套设在压轴气缸的活塞杆上的固定环71及与固定环连接的连杆72，连杆与清理活塞杆连接，固定环与压轴气缸的活塞杆连接。固定环与压轴气缸的活塞杆连接，可以使压轴气缸的活塞杆受力更均匀，避免压轴气缸的活塞杆发生径向偏移。
当压轴气缸的活塞杆带动压轴杆移动时，在压轴杆还未接触到轴之前，压轴气缸的活塞杆已经通过连杆件带动预清活塞移动了，随着预清活塞的移动，预清腔体积减小、调节腔体积增大，预清腔内一部分气体经轴承吹清气管、轴承吹清喷头喷吹到轴承上(优选喷吹到正要装配的那个轴承上)，同时预清腔内也有一部分气体经轴吹清气管、轴吹清喷头喷吹到轴上(优选喷吹到正要装配的那个轴承上)，如此一来，可在装配之前实现对轴承和轴的去灰、去杂质清理，保障装配效果及装配质量。