一种水平万向调节装置的制作方法

本发明涉及调节装置，具体涉及一种水平万向调节装置。

背景技术：

在3d打印机成型工作台使用前以及一些自动化设备的安装过程中，一般需要进行空间位置的精准调节，以使得调整后能适应设备的工作要求；现有的调节装置大多不是结构复杂、加工困难就是操作复杂、精度不高，难以满足实际工作中的调整要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种水平万向调节装置，仅移动x向、y向位置就可实现水平万向调节，其结构简单、调节方便、调节精度高、运用范围广。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种水平万向调节装置，包括依次连接的底座、调整机构和载物板，所述调整机构包括xy移动台、摆轴、第一关节轴承和壳体，所述xy移动台和壳体均固定在底座上，所述第一关节轴承的外圈固定在壳体上，所述第一关节轴承的内圈和摆轴固定连接，所述摆轴上端与载物板固定连接，下端与xy移动台球形连接。

在进行载物板平面的万向调节时，通过调节xy移动台工作平面在x向、y向上的位移，带动摆轴绕第一关节轴承做x向、y向摆动，实现载物板平面沿x向或/和y向的偏转，从而达到载物板平面的万向调节作用。

优选的，所述水平万向调节装置还包括第二关节轴承，所述摆轴通过第二关节轴承与xy移动台球形连接，所述摆轴可沿其轴向滑动地连接在第二关节轴承上。

进一步优选的，所述第二关节轴承包括相互配合的球头座和球头杆，所述球头座固定在xy移动台上，所述球头杆设有供摆轴下端插入的深孔。

这种分体式设计，可以通过调整摆杆插入深孔的深度，改变载物板与第二关节轴承转动中心的距离，来实现调节增益的变化。

优选的，所述摆轴的上端设有定位凸台，中部设有用于安装卡簧的卡槽，所述第一关节轴承的内圈固定在定位凸台和卡簧之间。相对于紧密配合，该方式的拆装更为方便。

优选的，所述xy移动台通过x向调节螺杆和y向调节螺杆来调整其工作台面的位置，通过x向紧定螺钉和y向紧定螺钉来固定其工作台面的位置。

优选的，为了提高调节精度，所述x向调节螺杆和y向调节螺杆均采用细螺牙。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：仅通过调节xy移动台在x向、y向上的位移就可实现载物板的万向调节；可以通过调整摆轴插入深孔的深度，改变载物板与第二关节轴承转动中心的距离，来实现调节增益的变化；整体结构紧凑，使用调节方便，调节精度高。

附图说明

图1为本发明的水平万向调节装置的分解示意图；

图2为本发明的水平万向调节装置的组合示意图；

图3为本发明的水平万向调节装置的局部剖视图；

附图标记说明：

1-底座；2-调整机构；20-xy移动台，201-x向调节螺杆，202-x向紧定螺钉，203-y向调节螺杆，204-y向紧定螺钉；21-第二关节轴承，211-球头座，212-球头杆；22-摆轴；23-卡簧；24-第一关节轴承，241-内圈，242-外圈；25-壳体；26-轴承端盖；3-载物板。

具体实施方式

以下结合附图和本发明的一个实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的实施例仅是一种用于说明和解释本发明的实施方案，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本实施例的水平万向调节装置，包括底座1、调整机构2和载物板3。其中，调整机构2包括xy移动台20、第二关节轴承21、摆轴22、卡簧23、第一关节轴承24、壳体25和轴承端盖26。

xy移动台20通过锁紧螺钉与底座1锁紧连接，通过旋拧x向调节螺杆201与y向调节螺杆203来调整xy移动台20的工作台面位置，为了提高调节精度，x向调节螺杆201与y向调节螺杆203均采用细螺牙，调节到位后再分别拧紧x向紧定螺钉202和y向紧定螺钉204，确保位置状态静止不变。对于xy移动台20的具体结构，采用现有技术即可实现，在此不再赘述，当然，xy移动台20也可以是电控移动台，通过控制移动台上电机旋转来实现工作台面的xy方向的移动。

第二关节轴承21包括球头座211和球头杆212，球头座211通过锁紧螺钉与xy移动台20的工作台面锁紧连接，球头杆212下端的球头与球头座211的球形腔体球形连接，球头杆212上端设有轴向的深孔。

壳体25通过锁紧螺钉与底座1锁紧连接，第一关节轴承24的外圈242通过锁紧螺钉和轴承端盖26固定在壳体25中，摆轴22通过上端的定位凸台和中部的卡簧23固定在第一关节轴承24的内圈241中，载物板3通过锁紧螺钉与摆轴22上端锁紧连接，摆轴22下端插入球头杆212的深孔中形成滑动配合，特别的，摆轴22下端插入球头杆212的深孔后，在调节过程中轴端与孔底应留有一定间隙，可以通过调整摆轴22插入深孔的深度，改变载物板3与第二关节轴承2转动中心的距离，来实现调节增益的变化。需要说明的是，摆轴22和球头杆212的配合连接形式并不限于此，也可以采用其他类似的方式，如在摆轴22下端设置深孔，球头杆212插入到摆轴22的深孔中。

使用时，通过旋拧x向调节螺杆201与y向调节螺杆203来调整xy移动台20的工作台面位置，从而带动第二关节轴承21的球头座211做相同的移动，同时球头杆212驱使摆轴22绕着第一关节轴承24做相应的摆动，进而带动载物板3沿x轴或/和y轴偏转，最终达到载物板3水平万向调节的作用。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水平万向调节装置，包括依次连接的底座、调整机构和载物板，所述调整机构包括XY移动台、摆轴、第一关节轴承和壳体，所述XY移动台和壳体均固定在底座上，所述第一关节轴承的外圈固定在壳体上，所述摆轴与第一关节轴承的内圈固定连接，且摆轴上端与载物板固定连接，下端与XY移动台球形连接。本发明的水平万向调节装置，仅通过调节XY移动台在X向、Y向上的位移就可实现载物板的万向调节，整体结构紧凑，使用调节方便，调节精度高。

技术研发人员：杜俊斌;张海强;徐文
受保护的技术使用者：中科院广州电子技术有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.04.20