本发明涉及一种夹紧机构,具体的说是带有旋转功能的夹紧机构,属于夹紧机构技术领域。
背景技术:
现有技术中,一般采用夹紧气缸带动两个夹爪夹紧工件。采用两个夹爪夹紧工件运输时,对工件夹紧的可靠性较差,工件容易脱落。同时,夹紧气缸不能带动工件调整位置,使用十分不方便。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种带有旋转功能的夹紧机构,能够稳定的夹持工件并带动工件旋转,使用方便快捷,调整位置方便。
按照本发明提供的技术方案,带有旋转功能的夹紧机构包括旋转机构、安装架、旋转板、固定夹爪、夹紧气缸和活动夹爪,其特征是:安装架上固定旋转机构,旋转机构驱动端连接旋转板,旋转板两侧通过螺栓分别连接固定夹爪;旋转板下端中心固定夹紧气缸,夹紧气缸的驱动端两端分别连接一个活动夹爪。
进一步的,旋转机构包括旋转电机、联轴器、转轴和轴承,旋转电机输出端通过联轴器连接转轴,转轴通过轴承连接安装架。
进一步的,安装架包括上安装板、下安装板、连接螺栓和气缸安装板,上安装板和下安装板上下对应设置并通过多个连接螺栓连接成一体,上安装板和下安装板一侧通过螺栓连接气缸安装板,气缸安装板上连接驱动气缸。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够稳定的夹持工件并带动工件旋转,使用方便快捷,调整位置方便。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明侧视图。
附图标记说明:1-旋转电机、2-联轴器、3-转轴、4-上安装板、5-下安装板、6-连接螺栓、7-气缸安装板、8-轴承、9-旋转板、10-固定夹爪、11-夹紧气缸、12-活动夹爪。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~3所示,本发明主要包括旋转机构、安装架、旋转板9、固定夹爪10、夹紧气缸11和活动夹爪12。
安装架上固定旋转机构,旋转机构驱动端连接旋转板9,旋转板9两侧通过螺栓分别连接固定夹爪10。旋转板9下端中心固定夹紧气缸11,夹紧气缸11的驱动端两端分别连接一个活动夹爪12,
所述安装架包括上安装板4、下安装板5、连接螺栓6和气缸安装板7,上安装板4和下安装板5上下对应设置并通过多个连接螺栓6连接成一体,上安装板4和下安装板5一侧通过螺栓连接气缸安装板7,气缸安装板7上连接驱动气缸,驱动气缸能够带动安装架横向移动。
所述旋转机构包括旋转电机1、联轴器2、转轴3和轴承8,旋转电机1输出端通过联轴器2连接转轴3,转轴3通过轴承8连接安装架。
本发明的工作原理是:工作时,驱动气缸带动整个安装架平移调整位置,两个固定夹爪夹紧工件的两个侧面,夹紧气缸带动活动夹爪夹紧工件另外两个侧面,从而实现了四爪夹紧工件。旋转气缸带动整个夹紧机构回转调整工件的位置方向。
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够稳定的夹持工件并带动工件旋转,使用方便快捷,调整位置方便。