一种压合模机器人抓取机构的制作方法

本发明涉及压合模技术领域，尤其是涉及一种压合模机器人抓取机构。

背景技术：

目前汽车白车身四门两盖辊边加工中，机器人抓取不同辊边压合模时，需要应用的切换盘，使用抓手切换盘成本较高，不仅需要购买切换盘，还有增加电气辅助及机械控制。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种压合模机器人抓取机构，以达到降低成本的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。

进一步的，所述抓具框体为方形管拼接的框架结构，抓具框体上设有与抓具连接板相适配的安装板，所述安装板上设有用于卡在方形管上的卡板。

所述抓具连接板上设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述插块上设有与定位孔相适配的定位销。

所述插块上设有与防转挡块相配的防转定位块。

所述相适配的定位孔和定位销为一组。

所述定位板上设有盖住定位孔的罩盖。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该抓取机构结构设计合理，通过设计压膜抓取机构替换切换盘，既节约成本，又减少现场的故障率，提高现场的使用效率。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明抓具整体示意图。

图2为本发明连接结构示意图。

图中：

1.抓具框体、2.连接结构、201.抓具连接板、202.固定板、203.定位板、204.定位孔、205.罩盖、206.防转挡块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该压合模机器人抓取机构，包括抓具框体1和用于将抓具框体1安装在机器人手臂上的连接结构2。

抓具框体1为方形管拼接的框架结构。抓具框体的边缘设有一组用于抓取模具的卡抓，抓具框体上设有用于和抓取模具对位的定位插销。并在抓具框体的边缘设有伸出的一组支撑臂。

连接结构2包括用于与抓具框体相连的抓具连接板201和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块206，连接可靠。

抓具框体上设有与抓具连接板相适配的安装板，安装板上设有用于卡在方形管上的卡板，卡板为相对设置的一组，一组卡板之间的间隙正好卡在抓具框体中间的方形管上。

抓具连接板上设有定位板203，定位板通过固定板202固定在抓具连接板上。优选的，抓具连接板上固定有一组楔形板，一组楔形板的一端固定有支撑板，固定板202为一对L型板，定位板设在一对固定板之间，形成插槽结构。

定位板203上设有定位孔204，所述插块上设有与定位孔相适配的定位销。相适配的定位孔和定位销为一组，定位可靠，连接切换操作简便。定位板上设有盖住定位孔的罩盖205。

插块上设有与防转挡块相配的防转定位块。连接过渡板安装在机器人上，连接过渡板的定位销放入定位销孔中，两个防转块相贴合，对接操作简便定位可靠，机器人将压合模具抓起，实现不同车型和板件的压合模切换。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。