一种工业桁架机械手的防护罩的制作方法

本实用新型涉及设备维护领域，特涉及一种工业桁架机械手的防护罩。

背景技术：

在工业自动化生产中，经常会用到桁架机器人，为了美观和防尘，防水，防油，通常会在机器人上加装防护罩。

目前通常的做法一般分为以下几种方式:一种是钣金折弯，焊接，这种方式缺点就是容易变形，弯曲弧度不好把控，达不到较为理想的效果，各个形状的相对位置偏差很大，对安装带来很大的不便利性，第二种方式是开模，注塑成型，对于桁架机械手来说大部分都是针对客户现场设备的需要所定制的，需求量一般不会太大，外罩的需求量相应的也不会太多，采用这种方式来制作的话成本会大大的增加。

综合以上两种工业桁架机械手的防护罩，目前尚未发现一种既能成本低廉，经久耐用，外观漂亮的工业桁架机械手防护罩。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业桁架机械手的防护罩。本实用新型的装置发采用工程塑料板、钣金、铝板构成，采用2mm厚的工程塑料板嵌在两边雕好沟槽的10mm厚的工程塑料板上，从而达到本装置所要的外观弧度。同时为了防止薄的2mm工程塑料板变形，在2mm厚有工程塑料板平面位置连接3mm厚钣金，最后用角铝连接块将2mm厚有机玻璃板和10mm厚有机玻璃板连接固定好。本实用新型的装置具有容易安装制造、较为牢固、经久耐用、外观漂亮等特点。

本实用新型的技术方案是：一种工业桁架机械手的防护罩，包括弯曲板、右侧板、左侧板、角铝支撑块、弯曲板加强钣金、第一角铝连接块、第二角铝连接块、铝板支撑板、第三角铝连接块，其特征在于：所述的弯曲板、右侧板、左侧板为工程塑料板，所述的弯曲板厚度范围为1mm至2mm，右侧板和左侧板厚度范围为8mm至12mm，所述的右侧板和左侧板雕有沟槽；所述的弯曲板嵌在右侧板和左侧板沟槽中；所述的右侧板设置开口，弯曲板的前侧设置开口；所述的第一角铝连接块设置在弯曲板顶部，第一角铝连接块两侧通过角铝支撑块固定在右侧板、左侧板上；弯曲板的开口处设置弯曲板加强钣金，弯曲板加强钣金和弯曲板固定在一起，弯曲板加强钣金两侧连接第三角铝连接块，两个第三角铝连接块固定右侧板、左侧板上，弯曲板加强钣金厚度范围为2mm至4mm；铝板支撑板两侧通过第二角铝连接块固定在弯曲板的后侧，两块第二角铝连接块分别固定在右侧板、左侧板上。

根据如上所述的工业桁架机械手的防护罩，其特征在于：所述的弯曲板厚度为2mm，右侧板和左侧板厚度为10mm。

根据如上所述的工业桁架机械手的防护罩，其特征在于：所述的弯曲板加强钣金厚度为3mm。

根据如上所述的工业桁架机械手的防护罩，其特征在于：所述的角铝支撑块、第一角铝连接块、第二角铝连接块、铝板支撑板、第三角铝连接块为铝材料。

根据如上所述的工业桁架机械手的防护罩，其特征在于：所述的弯曲板加强钣金为钣金材料。

根据如上所述的工业桁架机械手的防护罩，其特征在于：所述的弯曲板、右侧板、左侧板采用有机玻璃板。

本实用新型的好处在于：一是弯曲板较薄，容易安装制造；二是通过多处结构上的加强处理，使本实用新型的装置较为牢固，不易损坏；三是本实用新型的装置成本低廉，经久耐用，外观漂亮。

附图说明

图1为桁架机械手防护罩立体图；

图2为桁架机械手防护罩主视图；

图3为桁架机械手防护罩右视图。

附图标记说明：弯曲板1、右侧板2、左侧板3、角铝支撑块4、弯曲板加强钣金5、第一角铝连接块6、第二角铝连接块7、铝板支撑板8、第三角铝连接块9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的工业桁架机器人的防护罩包括弯曲板1、右侧板2、左侧板3、角铝支撑块4、弯曲板加强钣金5、第一角铝连接块6、第二角铝连接块7、铝板支撑板8、第三角铝连接块9。本实用新型的弯曲板1、右侧板2、左侧板3可以采用工程塑料板，优选有机玻璃板，有机玻璃板便于制造，成本较低，且透明性较好，使本装置比较美观。本实用新型的弯曲板1为1mm至2mm厚，右侧板2和左侧板3为8mm至12mm厚，弯曲板1优选为2mm厚，右侧板2和左侧板3优选为10mm厚，弯曲板1较薄，这样便于弯曲成型，并具有美观；两侧的右侧板2和左侧板3较厚，便于在其上雕刻沟槽，并可以满足强度要求。

本实用新型的角铝支撑块4、第一角铝连接块6、第二角铝连接块7、铝板支撑板8、第三角铝连接块9为铝材料，这样的好处在于方便加工，重量轻。弯曲板加强钣金5的材料为钣金，这样的好处是有强度，制造方便，价格便宜。

如图1至图3所示，本实用新型的弯曲板1嵌在两边雕好沟槽的右侧板2、左侧板3中，右侧板2设置开口，弯曲板1的前侧设置开口，工业桁架机械手被罩在右侧板2、左侧板3和弯曲板1所形成的空腔内，工业桁架机械手的手臂卡在右侧板2或弯曲板1开口上。第一角铝连接块6设置在弯曲板1顶部，第一角铝连接块6两侧通过角铝支撑块4固定在右侧板2、左侧板3上。弯曲板1的开口处设置弯曲板加强钣金5，弯曲板加强钣金5和弯曲板1固定在一起，弯曲板加强钣金5两侧连接第三角铝连接块9，两个第三角铝连接块9固定右侧板2、左侧板3上，弯曲板加强钣金5的厚度为2mm至4mm，优选3mm。这样可以增加弯曲板1开口处的强度。铝板支撑板8两侧通过第二角铝连接块7固定在弯曲板1的后侧，两块第二角铝连接块7分别固定在右侧板2、左侧板3上。