一种新型轴类浮动机构的制作方法

本实用新型涉及轴类制造领域，尤其涉及一种结构简单、灵小轻便、使用方便、成本低、应用广泛的新型轴类浮动机构。

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背景技术：
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近些年，随着科学技术的不断提高，各行各业的制作水平得到了很大的改进和改善，不仅产量得以提升，而且精确度、准确率、良品率也大幅度提高。

轴类产品广泛应用于各种设备中，其需求量一直占据着重要位置，然而在轴类产品的制造过程中，针对不同大小轴承的转移和搬运，以及工件毛坯长度方向上的误差及工件中心孔深度不同，一直是制约着产品各方面发展进步的关键环节，由于现有的转移设备都要不间断的调节工装，才能达到转移不同轴类产品的目的，造成效率及其低下，而且会带来较高不良率，怎样才能解决此问题，是整体提高轴类产品加工和制作技术的重要因素。

基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、灵小轻便、使用方便、成本低、应用广泛的新型轴类浮动机构。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型轴类浮动机构，包括固定连接板、设置于固定连接板下侧的驱动装置、位于固定连接板与驱动装置之间且与驱动装置固定连接的轴向浮动机构以及由驱动装置驱动的一对夹持定位手指和可以进行距离微调的一对浮动辅助手指；

所述轴向浮动机构包括与驱动装置相连的浮动板、至少两个平行设置的固定轴以及设置于固定轴两端的轴套；所述固定轴上套设有至少两个弹簧，且固定轴贯穿浮动板设置，浮动板位于两个弹簧之间，在弹簧的压力作用下，浮动板在固定轴上轴向往复移动；

所述固定连接板下部平行设置有两外形相同的竖直板，竖直板上开设有与固定轴匹配的通孔，固定轴贯穿通孔；所述浮动板位于两竖直板内侧。

优选地，所述竖直板两端还设置有保护端盖。

优选地，所述浮动辅助手指包括挤压块、用于限定挤压块移动方向的限位杆以及位于限位杆两侧保证挤压块弹簧恢复的连接杆；所述连接杆上套设有缓冲弹簧。

优选地，所述驱动装置包括驱动气缸以及由驱动气缸驱动的两个驱动连接板；各驱动连接板分别固定连接一夹持定位手指及一浮动辅助手指。

优选地，所述固定轴的数量为两个，各固定轴上套设两个弹力大小相同的弹簧。

优选地，所述浮动板呈倒T型。

优选地，所述通孔对称开设于竖直板两端。

与现有技术相比，本实用新型一种新型轴类浮动机构通过在固定连接板与驱动装置之间设置可以进行轴向微调的轴向浮动机构，夹持有工件的夹持定位手指和浮动辅助手指即可在实际搬运过程中进行轴向距离的调整，满足特殊情况下，工件毛坯长度方向上误差及工件中心孔深度不同等问题，本设计结构简单，使用效果好，操作简易，制作成本低。

[附图说明]

图1是本实用新型一种新型轴类浮动机构的爆炸状态结构示意图。

图2是本实用新型一种新型轴类浮动机构的使用状态结构示意图。

图3是图1中A处的放大结构示意图。

图4是本实用新型一种新型轴类浮动机构的另一爆炸状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型一种新型轴类浮动机构1包括固定连接板11、设置于固定连接板11下侧的驱动装置13、位于固定连接板11与驱动装置13之间且与驱动装置13固定连接的轴向浮动机构12以及由驱动装置13驱动的一对夹持定位手指19和可以进行距离微调的一对浮动辅助手指17；

所述轴向浮动机构12包括与驱动装置13相连的浮动板126、至少两个平行设置的固定轴123以及设置于固定轴123两端的轴套122；所述固定轴123上套设有至少两个弹簧124，且固定轴123贯穿浮动板126设置，浮动板126位于两个弹簧124之间，在弹簧124的压力作用下，浮动板126在固定轴123上轴向往复移动；

所述固定连接板11下部平行设置有两外形相同的竖直板111，竖直板111上开设有与固定轴123匹配的通孔，固定轴123贯穿通孔；所述浮动板126位于两竖直板111内侧。

通过在固定连接板11与驱动装置13之间设置可以进行轴向微调的轴向浮动机构12，夹持有工件2的夹持定位手指19和浮动辅助手指17即可在实际搬运过程中进行轴向距离的调整，满足特殊情况下，工件2毛坯长度方向上误差及工件中心孔深度不同等问题，本设计结构简单，使用效果好，操作简易，制作成本低。

优选地，所述竖直板111两端还设置有保护端盖121。

优选地，所述浮动辅助手指17包括挤压块171、用于限定挤压块171移动方向的限位杆1711以及位于限位杆1711两侧保证挤压块171弹簧恢复的连接杆1713；所述连接杆1713上套设有缓冲弹簧。

优选地，所述驱动装置13包括驱动气缸以及由驱动气缸驱动的两个驱动连接板15；各驱动连接板15分别固定连接一夹持定位手指19及一浮动辅助手指17。驱动气缸带动两驱动连接板15平行移动，实现抓取工件2的效果。

优选地，所述固定轴123的数量为两个，各固定轴123上套设两个弹力大小相同的弹簧124。

优选地，所述浮动板126呈倒T型。

优选地，所述通孔对称开设于竖直板111两端。

与现有技术相比，本实用新型一种新型轴类浮动机构1通过在固定连接板11与驱动装置13之间设置可以进行轴向微调的轴向浮动机构12，夹持有工件2的夹持定位手指19和浮动辅助手指17即可在实际搬运过程中进行轴向距离的调整，满足特殊情况下，工件2毛坯长度方向上误差及工件中心孔深度不同等问题，本设计结构简单，使用效果好，操作简易，制作成本低。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。