1.一种新型轴类浮动机构，其特征在于：包括固定连接板、设置于固定连接板下侧的驱动装置、位于固定连接板与驱动装置之间且与驱动装置固定连接的轴向浮动机构以及由驱动装置驱动的一对夹持定位手指和可以进行距离微调的一对浮动辅助手指；
所述轴向浮动机构包括与驱动装置相连的浮动板、至少两个平行设置的固定轴以及设置于固定轴两端的轴套；所述固定轴上套设有至少两个弹簧，且固定轴贯穿浮动板设置，浮动板位于两个弹簧之间，在弹簧的压力作用下，浮动板在固定轴上轴向往复移动；
所述固定连接板下部平行设置有两外形相同的竖直板，竖直板上开设有与固定轴匹配的通孔，固定轴贯穿通孔；所述浮动板位于两竖直板内侧。
2.如权利要求1所述的一种新型轴类浮动机构，其特征在于：所述竖直板两端还设置有保护端盖。
3.如权利要求1所述的一种新型轴类浮动机构，其特征在于：所述浮动辅助手指包括挤压块、用于限定挤压块移动方向的限位杆以及位于限位杆两侧保证挤压块弹簧恢复的连接杆；所述连接杆上套设有缓冲弹簧。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种新型轴类浮动机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸以及由驱动气缸驱动的两个驱动连接板；各驱动连接板分别固定连接一夹持定位手指及一浮动辅助手指。
5.如权利要求4所述的一种新型轴类浮动机构，其特征在于：所述固定轴的数量为两个，各固定轴上套设两个弹力大小相同的弹簧。
6.如权利要求1所述的一种新型轴类浮动机构，其特征在于：所述浮动板呈倒T型。
7.如权利要求1所述的一种新型轴类浮动机构，其特征在于：所述通孔对称开设于竖直板两端。